时间相关的分层任务网络规划

提要	第5-6页
摘要	第6-9页
Abstract	第9-11页
第1章 绪论	第14-28页
1.1 智能规划问题	第14-18页
1.2 经典规划	第18-21页
1.3 图规划简介	第21-23页
1.4 分层任务网络规划方法	第23-26页
1.5 本文工作	第26-28页
第2章 并行分层规划	第28-44页
2.1 并行规划问题的定义	第28-31页
2.2 基于目标的并行任务网络	第31-35页
2.3 基于目标的并行任务网络问题求解	第35-40页
2.4 实验以及总结	第40-44页
第3章 时态分层任务网络	第44-61页
3.1 时态规划	第44-46页
3.2 持续命题和持续状态	第46-51页
3.3 时态分层任务网络描述	第51-55页
3.4 时态分层任务网络的求解及性质	第55-58页
3.5 实验和进一步的工作	第58-61页
第4章 不确定分层时态规划	第61-76页
4.1 不确定时态规划	第61-63页
4.2 不确定时态分层任务网络	第63-69页
4.3 不确定时态任务网络问题	第69-71页
4.4 算法	第71-73页
4.5 结论和后继工作	第73-76页
第5章 总结和展望	第76-78页
5.1 总结	第76-77页
5.2 展望和后继工作	第77-78页
参考文献	第78-87页
作者简介及在学期间所取得的科研成果	第87-88页
致谢	第88页