一种无人机地面站移动客户端的设计与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 主要工作、研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文总体结构 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 相关工作及关键技术介绍 | 第17-24页 |
| 2.1 无人机系统概述 | 第17页 |
| 2.2 相关工作 | 第17-18页 |
| 2.3 关键技术介绍 | 第18-23页 |
| 2.3.1 MAVLink通信协议 | 第18-21页 |
| 2.3.2 无线通信技术 | 第21-22页 |
| 2.3.3 友好的人机界面 | 第22页 |
| 2.3.4 地图显示 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统设计 | 第24-30页 |
| 3.1 无人机地面站系统功能分析 | 第24页 |
| 3.2 系统总体设计 | 第24-27页 |
| 3.2.1 系统架构设计 | 第24-25页 |
| 3.2.2 系统整体框架设计 | 第25-26页 |
| 3.2.3 系统功能模块划分 | 第26-27页 |
| 3.3 功能模块的详细设计 | 第27-29页 |
| 3.3.1 飞行控制模块 | 第27-28页 |
| 3.3.2 飞行数据模块 | 第28页 |
| 3.3.3 消息通信模块 | 第28-29页 |
| 3.3.4 设置模块 | 第29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 系统实现 | 第30-52页 |
| 4.1 系统开发平台与环境搭建 | 第30-31页 |
| 4.1.1 系统开发软硬件平台 | 第30页 |
| 4.1.2 系统运行环境介绍与搭建 | 第30-31页 |
| 4.2 用户界面的设计与实现 | 第31-34页 |
| 4.3 飞行控制模块设计与实现 | 第34-41页 |
| 4.3.1 地图功能的设计与实现 | 第34-37页 |
| 4.3.2 飞行控制功能的设计与实现 | 第37-41页 |
| 4.4 飞行数据模块设计与实现 | 第41-43页 |
| 4.5 数据通信模块设计与实现 | 第43-49页 |
| 4.5.1 数据的接收 | 第47-48页 |
| 4.5.2 数据的发送 | 第48-49页 |
| 4.6 个人设置模块的设计与实现 | 第49-50页 |
| 4.7 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 系统测试 | 第52-57页 |
| 5.1 测试环境 | 第52页 |
| 5.2 功能测试 | 第52-56页 |
| 5.2.1 基本功能测试 | 第53-54页 |
| 5.2.2 测试用例及结果 | 第54-56页 |
| 5.3 性能测试 | 第56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 本文的工作总结 | 第57页 |
| 6.2 存在的不足及展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
