| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-22页 |
| 1.1 课题的提出及意义 | 第6-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-21页 |
| 1.2.1 国内外理论研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.2 评价指标及法规标准研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 半挂汽车列车线性动力学特性分析 | 第22-36页 |
| 2.1 半挂汽车列车线性动力学建模 | 第22-26页 |
| 2.2 半挂汽车列车线性模型时域响应及影响因素分析 | 第26-28页 |
| 2.2.1 半挂汽车列车线性模型时域响应分析 | 第26-28页 |
| 2.3 半挂汽车列车动力特性影响因素分析 | 第28-35页 |
| 2.3.1 半挂车质量的影响 | 第28-30页 |
| 2.3.2 车辆运行速度的影响 | 第30-31页 |
| 2.3.3 牵引座前置距的影响 | 第31-32页 |
| 2.3.4 牵引座阻尼系数的影响 | 第32-34页 |
| 2.3.5 牵引车质心到前轴距离的影响 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 半挂汽车列车非线性动力学特性分析 | 第36-46页 |
| 3.1 魔术公式轮胎模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.1.1 魔术公式轮胎模型简介 | 第36-37页 |
| 3.1.2 魔术公式轮胎模型的建立 | 第37页 |
| 3.2 半挂汽车列车非线性动力学建模 | 第37-42页 |
| 3.3 半挂汽车列车非线性动力学仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.3.1 半挂汽车列车非线性动力学瞬态响应 | 第42-43页 |
| 3.3.2 半挂汽车列车动力特性影响因素分析 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于正交试验设计的列车参数匹配 | 第46-59页 |
| 4.1 半挂汽车列车动力学建模 | 第46-48页 |
| 4.1.1 TruckSim简介 | 第46-47页 |
| 4.1.2 半挂汽车列车仿真模型 | 第47-48页 |
| 4.2 单车道变换试验 | 第48-50页 |
| 4.3 正交试验设计 | 第50-58页 |
| 4.3.1 正交试验设计方法简介 | 第50页 |
| 4.3.2 正交试验方案设计 | 第50-51页 |
| 4.3.3 正交试验结果分析 | 第51-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 5.2 展望与改进 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |