| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 电动汽车的发展和市场前景 | 第12-13页 |
| 1.2 电动汽车驱动控制系统的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 电动汽车用永磁无刷直流电机驱动控制系统研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 转矩脉动抑制技术的研究 | 第15-17页 |
| 1.3.2 无位置传感器控制技术的研究 | 第17-18页 |
| 1.3.3 刹车制动时能量回馈技术的研究 | 第18-19页 |
| 1.3.4 驱动控制策略的研究 | 第19页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 驱动控制系统整体设计 | 第22-36页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机的工作原理 | 第22-25页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机的数学模型 | 第25-27页 |
| 2.3 驱动控制系统架构设计 | 第27-30页 |
| 2.3.1 硬件架构设计 | 第27-29页 |
| 2.3.2 软件架构设计 | 第29-30页 |
| 2.4 驱动控制策略分析与确定 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-36页 |
| 第3章 基于负载分段式的双闭环PI控制算法研究 | 第36-48页 |
| 3.1 双闭环PI控制算法的理论基础 | 第36-37页 |
| 3.2 基于负载分段式的双闭环PI控制算法 | 第37-39页 |
| 3.3 基于Simulink的驱动控制系统建模与仿真 | 第39-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 驱动控制系统具体设计与实现 | 第48-68页 |
| 4.1 硬件电路设计 | 第48-58页 |
| 4.1.1 主控电路设计 | 第48页 |
| 4.1.2 电源电路设计 | 第48-51页 |
| 4.1.3 功率逆变电路设计 | 第51-52页 |
| 4.1.4 驱动放大电路设计 | 第52-54页 |
| 4.1.5 外围接口电路设计 | 第54-58页 |
| 4.2 下位机软件设计 | 第58-64页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第58-60页 |
| 4.2.2 CN中断程序设计 | 第60-62页 |
| 4.2.3 A/D中断程序设计 | 第62-64页 |
| 4.3 基于LabVIEW的上位机数据采集软件设计 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 实验及结果分析 | 第68-72页 |
| 5.1 驱动控制器样机空板测试 | 第68-69页 |
| 5.2 空载实验及结果分析 | 第69-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-76页 |
| 总结 | 第72-73页 |
| 创新点 | 第73页 |
| 展望 | 第73-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第85页 |
