| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 铰接式自卸车国内外发展现状 | 第12页 |
| 1.3 铰接式自卸车动力学国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 悬架系统在铰接式自卸车中的运用 | 第12-13页 |
| 1.3.2 铰接式自卸车平顺性研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 铰接式自卸车侧倾稳定性研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 整车主要结构概述 | 第17-22页 |
| 2.1 车架总成 | 第17-18页 |
| 2.2 覆盖件总成 | 第18页 |
| 2.3 货箱 | 第18-19页 |
| 2.4 悬架系统 | 第19-20页 |
| 2.5 转向系统 | 第20-21页 |
| 2.6 电动轮系统 | 第21页 |
| 2.7 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 整车联合仿真模型的建立 | 第22-41页 |
| 3.1 整车虚拟样机建模准备 | 第22-28页 |
| 3.1.1 几何及质量参数的确定 | 第22-23页 |
| 3.1.2 部件约束关系的施加 | 第23-24页 |
| 3.1.3 力学参数的确定 | 第24-28页 |
| 3.2 基于SIMPACK的整车多体动力学模型 | 第28-29页 |
| 3.2.1 SIMPACK软件介绍 | 第28页 |
| 3.2.2 整车动力学模型的建立 | 第28-29页 |
| 3.3 基于AMESim的液压系统模型 | 第29-36页 |
| 3.3.1 AMESim软件介绍 | 第29页 |
| 3.3.2 悬挂系统液压仿真模型的建立 | 第29-33页 |
| 3.3.3 转向系统液压仿真模型的建立 | 第33-36页 |
| 3.4 基于Simulink的电动轮转矩控制模型 | 第36-37页 |
| 3.4.1 Simulink软件介绍 | 第36页 |
| 3.4.2 转矩控制模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.5 基于SIMPACK/AMESim/Simulink的联合仿真模型的建立 | 第37-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 整车平顺性试验与仿真分析 | 第41-54页 |
| 4.1 整车平顺性试验 | 第41-47页 |
| 4.1.1 试验目的及标准 | 第41-42页 |
| 4.1.2 试验时间及地点 | 第42页 |
| 4.1.3 测试设备及测点位置 | 第42-43页 |
| 4.1.4 整车空载平顺性试验 | 第43-45页 |
| 4.1.5 整车满载平顺性试验 | 第45-47页 |
| 4.2 整车平顺性仿真 | 第47-53页 |
| 4.2.1 路面的构建及轮胎参数设定 | 第47-48页 |
| 4.2.2 整车平顺性仿真分析 | 第48-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 整车侧倾稳定性仿真分析 | 第54-64页 |
| 5.1 侧倾稳定性评价标准 | 第54页 |
| 5.1.1 汽车静侧倾稳定性评价标准 | 第54页 |
| 5.1.2 汽车动态侧倾稳定性评价标准 | 第54页 |
| 5.2 整车静侧倾稳定性分析 | 第54-56页 |
| 5.3 整车动态侧倾稳定性分析 | 第56-63页 |
| 5.3.1 行车速度对整车侧倾稳定性的影响 | 第56-58页 |
| 5.3.2 转向角对整车侧倾稳定性的影响 | 第58-60页 |
| 5.3.3 转向角速度对整车侧倾稳定性的影响 | 第60-61页 |
| 5.3.4 坡度角对整车侧倾稳定性的影响 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 60t铰接式自卸车的改进 | 第64-72页 |
| 6.1 铰接式自卸车改进方案 | 第64-65页 |
| 6.2 整车平顺性仿真分析 | 第65-69页 |
| 6.3 整车侧倾稳定性仿真分析 | 第69-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学位论文 | 第79页 |