| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机转矩脉动 | 第11-14页 |
| 1.2.1 永磁同步电机转矩脉动产生原因 | 第11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机转矩脉动抑制策略研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 无位置传感器控制策略现状及发展 | 第14-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及其能观性 | 第19-28页 |
| 2.1 永磁同步电机介绍 | 第19-25页 |
| 2.1.1 永磁同步电机物理结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第20-21页 |
| 2.1.3 永磁同步电机数学模型 | 第21-25页 |
| 2.2 永磁同步电机能观测性能分析 | 第25-27页 |
| 2.2.1 非线性系统能观性 | 第25-26页 |
| 2.2.2 永磁同步电机能观性分析 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 永磁同步电机迭代学习控制 | 第28-39页 |
| 3.1 迭代学习控制理论 | 第28-29页 |
| 3.1.1 控制理论原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 迭代学习控制基本流程 | 第29页 |
| 3.2 问题描述及基本引理 | 第29-31页 |
| 3.3 永磁同步电机迭代学习控制 | 第31-35页 |
| 3.3.1 传统迭代控制器设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 新型二阶迭代学习控制策略 | 第33-34页 |
| 3.3.3 收敛速度对比分析 | 第34-35页 |
| 3.4 仿真分析 | 第35-38页 |
| 3.4.1 一阶迭代学习控制与PI控制对比 | 第36页 |
| 3.4.2 一阶迭代学习控制与二阶迭代学习控制对比 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于滑模观测器无传感器控制 | 第39-48页 |
| 4.1 滑模变结构控制 | 第39-41页 |
| 4.1.1 滑模变结构控制基本原理 | 第39-40页 |
| 4.1.2 滑模变结构控制可达条件 | 第40页 |
| 4.1.3 控制规律 | 第40-41页 |
| 4.2 基于滑模观测器永磁同步电机无位置传感器研究 | 第41-45页 |
| 4.2.1 传统滑模观测器 | 第42-44页 |
| 4.2.2 永磁同步电机新型滑模观测器 | 第44-45页 |
| 4.3 仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 永磁同步电机控制系统结构 | 第48-58页 |
| 5.1 控制系统整体结构 | 第48页 |
| 5.2 永磁同步电机仿真模型 | 第48-50页 |
| 5.2.1 各模块仿真模型 | 第48-50页 |
| 5.2.2 基于滑模观测器永磁同步电机二阶迭代学习控制系统模型 | 第50页 |
| 5.3 系统仿真结果及分析 | 第50-52页 |
| 5.4 永磁同步电机试验平台 | 第52-57页 |
| 5.4.1 永磁同步电机系统硬件部分 | 第52-54页 |
| 5.4.2 永磁同步电机系统软件部分 | 第54-56页 |
| 5.4.3 实验结果 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 3KW永磁同步电机实验装置 | 第65-66页 |
| 个人简历、在校期间发表学术论文与研究成果 | 第66页 |
