风机主控系统测试用半实物仿真平台研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 半实物仿真技术简介 | 第9-12页 |
| 1.2.1 半实物仿真技术的发展应用现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 现有半实物仿真平台技术方案分析 | 第10-12页 |
| 1.3 课题背景 | 第12-14页 |
| 1.4 论文主要完成工作以及论文整体架构 | 第14-16页 |
| 第二章 半实物仿真平台总体结构设计 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 风机主控系统测试用半实物仿真平台需求分析 | 第16-20页 |
| 2.2.1 风机主控系统控制结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 需求分析 | 第17-20页 |
| 2.3 半实物仿真平台设计思路 | 第20-21页 |
| 2.4 半实物仿真平台系统总体设计 | 第21-23页 |
| 2.4.1 系统层级 | 第21页 |
| 2.4.2 硬件网络拓扑 | 第21-22页 |
| 2.4.3 软件架构 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 半实物仿真平台硬件系统设计 | 第24-32页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 硬件架构 | 第24页 |
| 3.3 CPU模块 | 第24-26页 |
| 3.4 DIO模块 | 第26-27页 |
| 3.5 AIO模块 | 第27-28页 |
| 3.6 CAN模块 | 第28页 |
| 3.7 程控电阻模块 | 第28-31页 |
| 3.8 背板模块 | 第31页 |
| 3.9 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 半实物仿真平台软件系统设计 | 第32-55页 |
| 4.1 Vxworks操作系统构建 | 第32-35页 |
| 4.1.1 Vxworks概述 | 第32页 |
| 4.1.2 BSP分析 | 第32-33页 |
| 4.1.3 Vxworks镜像操作系统启动 | 第33-35页 |
| 4.2 模块服务程序构建 | 第35-39页 |
| 4.2.1 协处理器配置流程 | 第35-37页 |
| 4.2.2 数据主站服务程序设计实现 | 第37-39页 |
| 4.2.3 数据从站服务程序设计 | 第39页 |
| 4.3 MIO服务程序设计 | 第39-45页 |
| 4.3.1 MIO服务程序 | 第39-40页 |
| 4.3.2 RPC原理 | 第40-42页 |
| 4.3.3 RPC工作流程 | 第42-43页 |
| 4.3.4 XDR编码 | 第43页 |
| 4.3.5 服务器端程序实现 | 第43-44页 |
| 4.3.6 客户端程序实现 | 第44-45页 |
| 4.4 上位机建模环境构建 | 第45-52页 |
| 4.4.1 引言 | 第45-48页 |
| 4.4.1.1 Simulink运行原理 | 第46-47页 |
| 4.4.1.2 S函数 | 第47页 |
| 4.4.1.3 Mex文件 | 第47页 |
| 4.4.1.4 Lib库封装 | 第47-48页 |
| 4.4.2 AIO库模块设计 | 第48-49页 |
| 4.4.3 DIO库模块设计 | 第49-50页 |
| 4.4.4 CAN通信库模块设计 | 第50-51页 |
| 4.4.5 程控电阻库模块 | 第51页 |
| 4.4.6 LIB库界面 | 第51-52页 |
| 4.5 测试验证 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 风电机组控制器半实物仿真测试 | 第55-79页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 轮毂系统模型程序 | 第55-59页 |
| 5.2.1 风力机建模 | 第55-58页 |
| 5.2.2 变桨系统 | 第58-59页 |
| 5.3 塔基系统模型程序 | 第59-61页 |
| 5.4 偏航系统模型程序 | 第61-62页 |
| 5.5 温度系统模型 | 第62-63页 |
| 5.6 风况数据 | 第63-64页 |
| 5.7 模拟风机CAN通信协议栈 | 第64-67页 |
| 5.7.1 协议栈总体设计 | 第64-65页 |
| 5.7.2 协议栈执行流程 | 第65页 |
| 5.7.3 数据配置 | 第65-67页 |
| 5.8 风机主控系统控制 | 第67-69页 |
| 5.8.1 基本控制策略 | 第67-68页 |
| 5.8.2 非全功率运行时风机控制 | 第68页 |
| 5.8.3 全功率运行时风机控制 | 第68-69页 |
| 5.9 半实物仿真风机验证 | 第69-78页 |
| 5.9.1 风机主控半实物仿真平台实物系统 | 第69-71页 |
| 5.9.2 半实物仿真平台运行测试 | 第71-77页 |
| 5.9.3 风机主控半实物仿真测试思路 | 第77-78页 |
| 5.10 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 论文总结 | 第79页 |
| 6.2 工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 个人简历、在校期间发表学术论文与研究成果 | 第86页 |
