首页--工业技术论文--武器工业论文--火炮论文--一般性问题论文--结构论文

某火炮协调器优化设计及控制技术研究

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
1 绪论第8-14页
    1.1 研究背景和意义第8-9页
    1.2 研究现状第9-12页
        1.2.1 火炮协调器第9-10页
        1.2.2 机电液一体化系统优化设计方法第10-11页
        1.2.3 滑模控制的应用第11-12页
    1.3 本文研究的主要内容第12-14页
2 协调器系统总体分析第14-26页
    2.1 引言第14页
    2.2 协调器系统基本构成及其工作流程第14-15页
        2.2.1 协调器系统基本构成第14-15页
        2.2.2 协调器系统工作流程第15页
    2.3 协调器系统模型建立第15-20页
        2.3.1 协调器机械系统基本方程第16-18页
        2.3.2 协调器液压系统基本方程第18-19页
        2.3.3 协调器电气控制系统基本方程第19-20页
        2.3.4 协调器系统动力学方程第20页
    2.4 协调器系统动力学分析第20-25页
        2.4.1 基于AMESim的协调器系统仿真平台构建第20-21页
        2.4.2 协调器系统动力学仿真分析第21-24页
        2.4.3 协调器系统动力学试验分析第24-25页
    2.5 本章小结第25-26页
3 协调器系统优化设计第26-37页
    3.1 引言第26页
    3.2 基于Isight集成协调器AMESim模型第26-29页
        3.2.1 协调器AMESim模型参数导出第27-28页
        3.2.2 Isight集成AMESim操作第28-29页
    3.3 协调器系统DOE分析第29-31页
        3.3.1 Isight试验设计方法第29页
        3.3.2 DOE实验结果分析第29-31页
    3.4 协调器系统关键参数优化第31-35页
        3.4.1 协调器系统优化模型建立第31-32页
        3.4.2 优化策略选择第32-33页
        3.4.3 优化结果与分析第33-35页
    3.5 本章小结第35-37页
4 协调器系统控制技术研究第37-59页
    4.1 引言第37页
    4.2 协调器系统仿真平台的构建第37-38页
    4.3 协调器轨迹规划第38-39页
    4.4 协调器PID控制第39-43页
        4.4.1 PID控制第39-40页
        4.4.2 仿真结果及分析第40-43页
    4.5 协调器自适应滑模控制第43-58页
        4.5.1 滑模控制理论第43-44页
        4.5.2 自适应滑模控制器设计第44-47页
        4.5.3 模糊滑模控制器设计第47-50页
        4.5.4 自适应滑模控制仿真分析第50-54页
        4.5.5 自适应模糊滑模控制仿真分析第54-58页
    4.6 本章小结第58-59页
5 协调器系统工程实验第59-65页
    5.1 引言第59页
    5.2 协调器系统实验平台的搭建第59-60页
    5.3 协调器系统控制策略第60-62页
    5.4 实验结果分析第62-64页
    5.5 本章小结第64-65页
6 总结与展望第65-67页
    6.1 全文工作总结第65-66页
    6.2 论文不足与研究展望第66-67页
致谢第67-68页
参考文献第68-72页
附录第72页

论文共72页,点击 下载论文
上一篇:某小口径炮弹弹头机械引信动态特性研究
下一篇:基于分布式MEFP主动防护系统设计及毁伤概率研究