| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 问题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 分数阶滑模控制理论的研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 分数阶微积分理论的研究现状及发展趋势 | 第10页 |
| 1.2.2 分数阶混沌系统的研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.3 分数阶滑模控制的研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 1.3.1 本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文的行文结构 | 第13-14页 |
| 2 预备知识 | 第14-22页 |
| 2.1 分数阶微积分定义及其性质 | 第14-16页 |
| 2.2 分数阶系统稳定性判定定理 | 第16-18页 |
| 2.3 滑模变结构控制基本原理 | 第18-19页 |
| 2.4 分数阶滑模控制 | 第19-22页 |
| 2.4.1 分数阶滑模趋近律 | 第19-20页 |
| 2.4.2 分数阶滑模控制设计 | 第20-22页 |
| 3 离散分数阶Lotka?Volterra映射及其混沌 | 第22-34页 |
| 3.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.2 离散lotka?volterra映射的混沌 | 第23-29页 |
| 3.3 带有时滞的离散lotka?volterra映射的混沌 | 第29-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 基于新型滑模控制的分数阶混沌系统同步 | 第34-48页 |
| 4.1 引言 | 第34-35页 |
| 4.2 基于改进控制律的分数阶混沌系统的滑模控制 | 第35-39页 |
| 4.3 基于改进型滑模面的分数阶混沌系统的滑模控制 | 第39-43页 |
| 4.4 例子 | 第43-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 5 分数阶非线性系统的终端滑模控制 | 第48-63页 |
| 5.1 引言 | 第48-49页 |
| 5.2 分数阶SISO非线性系统动态T erminal滑模控制 | 第49-53页 |
| 5.3 一种分数阶非线性大系统的分散滑模控制 | 第53-58页 |
| 5.3.1 分数阶非线性大系统的全分散滑模控制 | 第54-56页 |
| 5.3.2 分数阶非线性大系统的半分散滑模控制 | 第56-58页 |
| 5.4 例子 | 第58-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 工作总结与未来展望 | 第63-64页 |
| 6.1 工作总结 | 第63页 |
| 6.2 未来展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 发表与完成文章目录 | 第71页 |
