| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 故障诊断领域研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 分布式网络下马尔科夫跳变系统故障诊断的发展 | 第11-13页 |
| 1.3 时滞系统的发展 | 第13-14页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 论文研究内容以及章节安排 | 第15-18页 |
| 1.5.1 论文主要研究内容 | 第15页 |
| 1.5.2 论文章节安排 | 第15-18页 |
| 2 系统建模和空间几何方法的基础理论 | 第18-26页 |
| 2.1 空间几何方法进行故障诊断的实现流程 | 第18-19页 |
| 2.2 系统模型的建立 | 第19-23页 |
| 2.2.1 一般情况下的线性系统模型 | 第19页 |
| 2.2.2 分布式网络下马尔科夫跳变系统模型 | 第19-22页 |
| 2.2.3 时滞系统模型 | 第22-23页 |
| 2.3 空间几何方法基本理论 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 马尔科夫跳变系统执行器故障检测与隔离 | 第26-36页 |
| 3.1 执行器故障建模 | 第26-27页 |
| 3.2 连续时间马尔科夫跳变系统故障诊断 | 第27-31页 |
| 3.2.1 不变子空间和不可观测子空间的基本理论 | 第27-29页 |
| 3.2.2 设计马尔科夫跳变系统残差生成器 | 第29页 |
| 3.2.3 残差生成器参数求解 | 第29-30页 |
| 3.2.4 解耦算法的实现 | 第30-31页 |
| 3.3 仿真结果与数据分析 | 第31-34页 |
| 3.3.1 仿真结果 | 第31-33页 |
| 3.3.2 数据分析 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 马尔科夫跳变系统传感器故障检测与隔离 | 第36-46页 |
| 4.1 马尔科夫跳变系统传感器故障建模 | 第36-37页 |
| 4.2 传感器故障检测与隔离 | 第37-40页 |
| 4.3 仿真结果与数据分析 | 第40-44页 |
| 4.3.1 仿真结果 | 第40-43页 |
| 4.3.2 数据分析 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 5 时滞系统中传感器故障诊断 | 第46-54页 |
| 5.1 伴有干扰的时滞系统故障建模 | 第46-47页 |
| 5.2 传感器故障检测与隔离 | 第47-49页 |
| 5.3 仿真结果与实验分析 | 第49-53页 |
| 5.3.1 仿真结果 | 第49-52页 |
| 5.3.2 数据分析 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第60-61页 |