控制棒电机驱动器设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 选题依据与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究历史及现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 控制棒电机驱动器总体设计 | 第14-19页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第14-15页 |
| 2.2 适配电机 | 第15-16页 |
| 2.2.1 适配电机描述 | 第15页 |
| 2.2.2 适配电机工作方式 | 第15-16页 |
| 2.3 驱动器主要功能要求 | 第16-18页 |
| 2.3.1 热备份功能 | 第16页 |
| 2.3.2 在线更换功能 | 第16页 |
| 2.3.3 细分运行模式 | 第16页 |
| 2.3.4 试机功能 | 第16-17页 |
| 2.3.5 自动半电流保持功能 | 第17页 |
| 2.3.6 电机及驱动器状态反馈功能 | 第17页 |
| 2.3.7 频率截止功能 | 第17页 |
| 2.3.8 电压电流保护功能 | 第17页 |
| 2.3.9 回馈制动保护功能 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 驱动器接口设计 | 第19-25页 |
| 3.1 供电及接地 | 第19页 |
| 3.2 信号接口 | 第19-21页 |
| 3.2.1 输入接口 | 第20页 |
| 3.2.2 输出信号 | 第20-21页 |
| 3.2.3 输出驱动电流 | 第21页 |
| 3.3 面板开关及外部指示灯 | 第21-22页 |
| 3.3.1 前面板开关 | 第21-22页 |
| 3.3.2 前面板状态指示灯 | 第22页 |
| 3.3.3 后面板状态指示灯 | 第22页 |
| 3.4 外形尺寸及安装接口 | 第22-23页 |
| 3.5 电缆连接接口 | 第23-24页 |
| 3.5.1 驱动器与驱动器安装柜间的电气连接 | 第23页 |
| 3.5.2 驱动器安装柜与上位机的电气连接 | 第23-24页 |
| 3.5.3 驱动器安装柜与步进电机的电气连接 | 第24页 |
| 3.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 驱动器模块详细设计 | 第25-45页 |
| 4.1 驱动器模块硬件平台设计 | 第25-31页 |
| 4.1.1 供电单元 | 第26页 |
| 4.1.2 功率变换单元 | 第26-27页 |
| 4.1.3 DSP控制单元 | 第27页 |
| 4.1.4 通讯电路单元 | 第27-29页 |
| 4.1.5 输入输出接口电路 | 第29-30页 |
| 4.1.6 开关和状态指示灯 | 第30-31页 |
| 4.2 驱动器模块软件设计 | 第31-35页 |
| 4.2.1 驱动器软件主要功能 | 第31-32页 |
| 4.2.2 驱动器工作流程 | 第32-35页 |
| 4.3 驱动器模块结构设计 | 第35-38页 |
| 4.3.1 机箱设计 | 第35页 |
| 4.3.2 机箱人机界面设计 | 第35-36页 |
| 4.3.3 机箱后面接口设计及标识 | 第36-37页 |
| 4.3.4 机箱热设计 | 第37-38页 |
| 4.3.5 防水、防盐雾设计 | 第38页 |
| 4.4 系统电缆设计 | 第38-40页 |
| 4.4.1 系统电缆设计概述 | 第38-39页 |
| 4.4.2 系统电缆安装详细方案 | 第39-40页 |
| 4.5 适应性提升技术研究 | 第40-44页 |
| 4.5.1 电磁兼容性设计 | 第41页 |
| 4.5.2 可靠性设计 | 第41-42页 |
| 4.5.3 可测试性设计 | 第42页 |
| 4.5.4 维修性设计 | 第42-43页 |
| 4.5.5 安全性设计 | 第43页 |
| 4.5.6 保障性设计 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 驱动器模块功能设计 | 第45-54页 |
| 5.1 步进电机驱动功能的设计 | 第45页 |
| 5.2 热备份功能设计 | 第45-46页 |
| 5.3 故障快速切换功能的设计 | 第46页 |
| 5.4 在线更换功能设计 | 第46-47页 |
| 5.5 回馈制动单元的设计 | 第47-49页 |
| 5.6 故障监控单元的设计 | 第49-53页 |
| 5.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 电机驱动器的功能测试及验证 | 第54-69页 |
| 6.1 电机驱动功能测试 | 第54-55页 |
| 6.2 细分功能测试 | 第55-56页 |
| 6.3 方向设置功能测试 | 第56页 |
| 6.4 试机功能测试 | 第56-57页 |
| 6.5 频率截止功能测试 | 第57页 |
| 6.6 自动半电流功能测试 | 第57-59页 |
| 6.7 热备份功能测试 | 第59-61页 |
| 6.8 在线更换功能测试 | 第61页 |
| 6.9 功率长线处理功能测试 | 第61-62页 |
| 6.10 信号长线处理功能测试 | 第62-64页 |
| 6.11 故障保护功能测试 | 第64页 |
| 6.12 输入输出接口测试 | 第64-65页 |
| 6.13 面板指示灯功能测试 | 第65-66页 |
| 6.14 面板数码管功能测试 | 第66-67页 |
| 6.15 控制棒跌落功能测试 | 第67-68页 |
| 6.16 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 结论与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第74-75页 |
