用于精度靶试验的弹孔位置检测系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及其意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外武器测试领域的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.3 课题相关技术的研究概况 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究和设计的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 弹孔位置检测系统总体方案设计 | 第14-25页 |
| 2.1 系统总体框架 | 第14-15页 |
| 2.2 系统硬件部分的选取与设计 | 第15-16页 |
| 2.2.1 相机的选取 | 第15页 |
| 2.2.2 图像采集卡选取 | 第15页 |
| 2.2.3 系统支撑结构的设计 | 第15-16页 |
| 2.3 系统测试原理理论基础 | 第16-23页 |
| 2.3.1 坐标系及其转换 | 第16-19页 |
| 2.3.2 摄像机的成像模型 | 第19-21页 |
| 2.3.3 双目立体视觉数学模型 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 弹孔位置检测系统标定 | 第25-44页 |
| 3.1 摄像机参数及其标定 | 第25-29页 |
| 3.1.1 摄像机标定参数 | 第25-26页 |
| 3.1.2 传统摄像机标定方法 | 第26-27页 |
| 3.1.3 摄像机自标定法 | 第27页 |
| 3.1.4 基于主动视觉的自标定法 | 第27-29页 |
| 3.2 本系统的标定方法 | 第29-33页 |
| 3.2.1 标定原理及方程 | 第30-31页 |
| 3.2.2 参数求解及非线性处理方法 | 第31-33页 |
| 3.3 角点检测 | 第33-39页 |
| 3.3.1 SUSAN角点检测 | 第33-34页 |
| 3.3.2 Harris角点检测 | 第34-36页 |
| 3.3.3 SIFT角点检测 | 第36-38页 |
| 3.3.4 角点检测标准 | 第38-39页 |
| 3.4 标定试验过程及分析 | 第39-43页 |
| 3.4.1 标定步骤 | 第39页 |
| 3.4.2 标定过程及数据 | 第39-42页 |
| 3.4.3 目标点计算 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 目标图像处理与分析 | 第44-56页 |
| 4.1 目标靶面图像预处理 | 第44-52页 |
| 4.1.1 图像滤波 | 第45-48页 |
| 4.1.2 图像二值化 | 第48-49页 |
| 4.1.3 形态学图像处理 | 第49-52页 |
| 4.2 弹孔边缘检测 | 第52-54页 |
| 4.2.1 Roberts边缘算子 | 第52-53页 |
| 4.2.2 Prewitt边缘算子 | 第53页 |
| 4.2.3 Sobel边缘算子 | 第53页 |
| 4.2.4 Log边缘算子 | 第53-54页 |
| 4.3 弹孔质心提取 | 第54-55页 |
| 4.3.1 重心法 | 第54-55页 |
| 4.3.2 椭圆拟合法 | 第55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 软件设计及实现 | 第56-62页 |
| 5.1 软件界面的总体设计 | 第56页 |
| 5.2 软件各模块功能的实现 | 第56-61页 |
| 5.2.1 系统总窗口设计 | 第56-57页 |
| 5.2.2 系统子窗口设计 | 第57-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 实验验证及精度分析 | 第62-70页 |
| 6.1 系统试验验证过程 | 第62-66页 |
| 6.1.1 试验平台搭建 | 第62页 |
| 6.1.2 试验作过程及结果 | 第62-66页 |
| 6.2 数据处理及误差分析 | 第66-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 7 结论 | 第70-73页 |
| 7.1 结论 | 第70页 |
| 7.2 展望 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
