节能型自治式多功能海洋环境监测系统的姿态控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景介绍 | 第8-10页 |
| ·主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·系统研究意义 | 第11-12页 |
| 第二章 系统受力分析 | 第12-29页 |
| ·系统核心部分设计思路 | 第12-13页 |
| ·系统组成 | 第13-17页 |
| ·测量平台 | 第13-14页 |
| ·主浮体平台 | 第14-17页 |
| ·锚泊装置 | 第17页 |
| ·系统受力分析 | 第17-29页 |
| ·受力分析条件简化 | 第17-18页 |
| ·海流剖面边界条件的设定 | 第18-20页 |
| ·各部件受力分析 | 第20-27页 |
| ·主浮体平台姿态结算结果 | 第27-29页 |
| 第三章 姿态控制分析及模糊控制理论 | 第29-42页 |
| ·姿态稳定性的重要意义 | 第29页 |
| ·姿态控制要求 | 第29页 |
| ·姿态控制图 | 第29-31页 |
| ·PI 控制器 | 第31-33页 |
| ·PI 控制器 | 第31-32页 |
| ·Fuzzy-PI 控制器 | 第32-33页 |
| ·模糊控制理论 | 第33-42页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第33-35页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第36-42页 |
| 第四章 潜标尾翼模糊控制器的设计 | 第42-50页 |
| ·模糊控制器结构设计 | 第42-50页 |
| ·定义输入输出量 | 第42-43页 |
| ·输入输出变量的模糊量化 | 第43-44页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第44-48页 |
| ·反模糊化和模糊判决 | 第48-50页 |
| 第五章 仿真与结论 | 第50-52页 |
| ·仿真 | 第50-51页 |
| ·存在问题 | 第51-52页 |
| 附录 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
