| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-11页 |
| 1.2 桥梁安全检测新方法 | 第11-14页 |
| 1.2.1 三维激光扫描技术 | 第11-13页 |
| 1.2.2 三维激光扫描技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 结构损伤识别方法 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究课题的来源 | 第15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 有机玻璃模型桥面形态数据的采集和处理 | 第17-29页 |
| 2.1 基于“桥梁面相学”的桥梁安全检查概念 | 第17-18页 |
| 2.2 实验模型桥概况 | 第18-22页 |
| 2.2.1 实验目的 | 第18页 |
| 2.2.2 材料选取 | 第18-19页 |
| 2.2.3 模型桥梁设计与制作 | 第19-22页 |
| 2.3 桥面几何形态数据采集 | 第22-24页 |
| 2.3.1 徕卡Ms50桥面形态三维数据采集方案 | 第22-23页 |
| 2.3.2 实验过程及结果 | 第23-24页 |
| 2.4 三维点云数据处理 | 第24-28页 |
| 2.4.1 三维点云数据的去噪处理 | 第25-26页 |
| 2.4.2 不同荷载等级下三维点云数据的 3D对比分析 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 桥面形态数据的高斯曲率估算 | 第29-46页 |
| 3.1 基于面曲率突变的损伤识别方法 | 第29-30页 |
| 3.2 曲面的基本理论 | 第30-34页 |
| 3.2.1 曲面的两种基本形式 | 第30-31页 |
| 3.2.2 高斯曲率与平均曲率 | 第31-32页 |
| 3.2.3 局部曲面形状与曲率的关系 | 第32-33页 |
| 3.2.4 高斯曲率的估算方法 | 第33-34页 |
| 3.3 点云拓扑关系的建立 | 第34-37页 |
| 3.3.1 K邻域关系的建立 | 第34-35页 |
| 3.3.2 三维栅格法 | 第35-37页 |
| 3.4 点云数据的法矢估算及方向调整 | 第37-40页 |
| 3.4.1 点云的法矢估算 | 第37-38页 |
| 3.4.2 点云的法矢调整 | 第38-40页 |
| 3.5 局部坐标系的建立及点云数据的坐标转换 | 第40-43页 |
| 3.5.1 局部坐标系的创建 | 第40页 |
| 3.5.2 点云在局部坐标系中的转换 | 第40-43页 |
| 3.6 局部曲面的拟合 | 第43-44页 |
| 3.7 高斯曲率的估算 | 第44页 |
| 3.8 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于高斯曲率的桥梁损伤识别方法研究 | 第46-65页 |
| 4.1 实验桥的有限元模型建立 | 第46-48页 |
| 4.2 基于高斯曲率的损伤识别研究 | 第48-59页 |
| 4.2.1 边主梁开裂对桥面几何形态影响分析 | 第48-49页 |
| 4.2.2 边主梁跨中不同损伤程度下桥面高斯曲率的变化 | 第49-52页 |
| 4.2.3 边主梁不同开裂位置下桥面高斯曲率的变化 | 第52-55页 |
| 4.2.4 边主梁不同开裂数量下桥面高斯曲率的变化 | 第55-59页 |
| 4.3 基于实测三维点云数据的损伤识别验证 | 第59-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 主要结论 | 第65-66页 |
| 5.2 有待进一步解决的问题 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第72页 |
