基于实例的剪式抓斗优化与校核
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第1章 绪论 | 第11-21页 |
1.1 课题研究背景与研究意义 | 第11-12页 |
1.2 抓斗历史与现状概述 | 第12-17页 |
1.3 抓斗抓取性能优化的国内外相关研究成果 | 第17-19页 |
1.4 本论文研究思路及特色 | 第19-20页 |
1.5 本章总结 | 第20-21页 |
第2章 剪式抓斗挖掘过程受力分析 | 第21-35页 |
2.1 剪式抓斗的抓取阻力 | 第21-27页 |
2.1.1 切入阻力 | 第22-24页 |
2.1.2 推压阻力 | 第24-25页 |
2.1.3 摩擦阻力 | 第25-27页 |
2.2 挖掘过程中的力矩平衡方程 | 第27-31页 |
2.2.1 抓取力矩 | 第28-29页 |
2.2.2 抓取阻力矩 | 第29-30页 |
2.2.3 力矩平衡方程 | 第30-31页 |
2.3 求解不同开度下的Q_x和L_Q | 第31-33页 |
2.4 剪式抓斗挖掘曲线方程 | 第33-34页 |
2.5 本章小结 | 第34-35页 |
第3章 剪式抓斗优化数学模型的建立 | 第35-45页 |
3.1 抓取力矩的影响因素 | 第35-36页 |
3.2 抓斗尺寸参数的优化 | 第36-38页 |
3.2.1 优化变量与目标函数 | 第36-37页 |
3.2.2 约束条件的设置 | 第37-38页 |
3.3 抓斗自重分配系数的优化 | 第38-44页 |
3.3.1 抓斗主要部件重量计算 | 第39-41页 |
3.3.2 优化变量与目标函数 | 第41-42页 |
3.3.3 约束条件的设置 | 第42-44页 |
3.4 本章小结 | 第44-45页 |
第4章 基于实例分析的剪式抓斗优化与仿真 | 第45-54页 |
4.1 MATLAB软件及其相关功能介绍 | 第45-46页 |
4.1.1 MATLAB软件简介 | 第45页 |
4.1.2 MATLAB优化功能简介 | 第45-46页 |
4.2 抓斗抓取性能的优化与仿真模块介绍 | 第46-49页 |
4.2.1 仿真模块介绍 | 第46-47页 |
4.2.2 优化模块介绍 | 第47-49页 |
4.3 剪式抓斗优化实例介绍 | 第49-51页 |
4.4 优化前后仿真对比 | 第51-53页 |
4.5 本章小结 | 第53-54页 |
第5章 剪式抓斗优化结果校核 | 第54-67页 |
5.1 剪式抓斗闭合前瞬间的受力分析 | 第54-57页 |
5.1.1 抓斗上臂受力情况分析 | 第54-55页 |
5.1.2 抓斗下臂和颚板受力情况分析 | 第55-57页 |
5.2 ANSYS有限元分析软件简介 | 第57-59页 |
5.3 ANSYS有限元应力分析 | 第59-66页 |
5.3.1 剪式抓斗模型建立 | 第59-60页 |
5.3.2 使用ANSYS求解及结果分析 | 第60-66页 |
5.4 本章小结 | 第66-67页 |
第6章 总结与展望 | 第67-68页 |
6.1 工作总结 | 第67页 |
6.2 工作展望 | 第67-68页 |
参考文献 | 第68-70页 |
致谢 | 第70页 |