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基于实例的剪式抓斗优化与校核

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第11-21页
    1.1 课题研究背景与研究意义第11-12页
    1.2 抓斗历史与现状概述第12-17页
    1.3 抓斗抓取性能优化的国内外相关研究成果第17-19页
    1.4 本论文研究思路及特色第19-20页
    1.5 本章总结第20-21页
第2章 剪式抓斗挖掘过程受力分析第21-35页
    2.1 剪式抓斗的抓取阻力第21-27页
        2.1.1 切入阻力第22-24页
        2.1.2 推压阻力第24-25页
        2.1.3 摩擦阻力第25-27页
    2.2 挖掘过程中的力矩平衡方程第27-31页
        2.2.1 抓取力矩第28-29页
        2.2.2 抓取阻力矩第29-30页
        2.2.3 力矩平衡方程第30-31页
    2.3 求解不同开度下的Q_x和L_Q第31-33页
    2.4 剪式抓斗挖掘曲线方程第33-34页
    2.5 本章小结第34-35页
第3章 剪式抓斗优化数学模型的建立第35-45页
    3.1 抓取力矩的影响因素第35-36页
    3.2 抓斗尺寸参数的优化第36-38页
        3.2.1 优化变量与目标函数第36-37页
        3.2.2 约束条件的设置第37-38页
    3.3 抓斗自重分配系数的优化第38-44页
        3.3.1 抓斗主要部件重量计算第39-41页
        3.3.2 优化变量与目标函数第41-42页
        3.3.3 约束条件的设置第42-44页
    3.4 本章小结第44-45页
第4章 基于实例分析的剪式抓斗优化与仿真第45-54页
    4.1 MATLAB软件及其相关功能介绍第45-46页
        4.1.1 MATLAB软件简介第45页
        4.1.2 MATLAB优化功能简介第45-46页
    4.2 抓斗抓取性能的优化与仿真模块介绍第46-49页
        4.2.1 仿真模块介绍第46-47页
        4.2.2 优化模块介绍第47-49页
    4.3 剪式抓斗优化实例介绍第49-51页
    4.4 优化前后仿真对比第51-53页
    4.5 本章小结第53-54页
第5章 剪式抓斗优化结果校核第54-67页
    5.1 剪式抓斗闭合前瞬间的受力分析第54-57页
        5.1.1 抓斗上臂受力情况分析第54-55页
        5.1.2 抓斗下臂和颚板受力情况分析第55-57页
    5.2 ANSYS有限元分析软件简介第57-59页
    5.3 ANSYS有限元应力分析第59-66页
        5.3.1 剪式抓斗模型建立第59-60页
        5.3.2 使用ANSYS求解及结果分析第60-66页
    5.4 本章小结第66-67页
第6章 总结与展望第67-68页
    6.1 工作总结第67页
    6.2 工作展望第67-68页
参考文献第68-70页
致谢第70页

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