集成化直流电机控制驱动组件设计
| 摘要 | 第11-12页 |
| ABSTRACT | 第12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第13页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究与应用现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 国外研究与应用现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 直流电机驱动组件总体方案 | 第21-35页 |
| 2.1 脉宽调制伺服控制原理与特点 | 第21-22页 |
| 2.1.1 脉宽调制控制的优点 | 第21页 |
| 2.1.2 脉宽调制控制的缺点 | 第21-22页 |
| 2.2 直流电机控制驱动组件需求分析 | 第22-23页 |
| 2.3 直流电机控制驱动组件设计方案 | 第23-24页 |
| 2.4 关键器件的选型 | 第24-25页 |
| 2.4.1 脉宽发生器件选型 | 第24页 |
| 2.4.2 电机电枢电流采集器件选型 | 第24-25页 |
| 2.5 电流闭环控制设计 | 第25-31页 |
| 2.5.1 电流环控制器电路模块设计 | 第26-27页 |
| 2.5.2 脉宽调制电路模块设计与参数计算 | 第27-28页 |
| 2.5.3 功率放大电路模块设计 | 第28-29页 |
| 2.5.4 电机电流信号检测与处理电路模块设计 | 第29-31页 |
| 2.6 编码器测速电路的设计 | 第31-35页 |
| 2.6.1 电机转速采集原理 | 第31页 |
| 2.6.2 电机转速采集设计方法 | 第31-35页 |
| 第三章 驱动电路关键特性仿真 | 第35-46页 |
| 3.1 仿真工具介绍 | 第35页 |
| 3.2 电流闭环控制的研究仿真 | 第35-42页 |
| 3.2.1 电流环控制器电路的仿真 | 第36-37页 |
| 3.2.2 脉宽调制等效电路的仿真 | 第37-38页 |
| 3.2.3 智能功率模块等效电路的仿真 | 第38页 |
| 3.2.4 电流采样及处理电路的仿真 | 第38-39页 |
| 3.2.5 仿真结果与分析 | 第39-42页 |
| 3.3 编码器测速电路仿真研究 | 第42-45页 |
| 3.3.1 转速脉冲等效电路的仿真 | 第42-43页 |
| 3.3.2 仿真结果及分析 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 驱动电路电磁兼容性设计 | 第46-58页 |
| 4.1 PWM频率的选择 | 第46-51页 |
| 4.1.1 PWM频率选择依据 | 第46-47页 |
| 4.1.2 MOSFET功率损耗计算 | 第47-51页 |
| 4.2 突波吸收网络分析 | 第51-54页 |
| 4.2.1 吸收网络参数计算 | 第52-54页 |
| 4.2.2 吸收网络器件种类选择 | 第54页 |
| 4.3 直流电机的电感匹配 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 无刷电机驱动组件设计与仿真 | 第58-71页 |
| 5.1 无刷电机控制原理 | 第58-60页 |
| 5.2 无刷电机控制驱动电路设计方案 | 第60-62页 |
| 5.3 关键器件的选型 | 第62-64页 |
| 5.3.1 无刷电机控制器件选型 | 第62-63页 |
| 5.3.2 无刷电机转速采集器件选型 | 第63-64页 |
| 5.4 无刷电机电流闭环控制设计 | 第64-69页 |
| 5.4.1 无刷电机电流闭环控制设计 | 第64-65页 |
| 5.4.2 无刷电机电流检测及处理电路模块设计 | 第65-66页 |
| 5.4.3 无刷电机逻辑控制电路模块设计 | 第66-69页 |
| 5.4.4 逆变功率放大电路模块设计 | 第69页 |
| 5.5 霍尔元件速度检测电路设计 | 第69-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 控制驱动组件性能试验与应用 | 第71-82页 |
| 6.1 控制驱动组件性能试验 | 第71-76页 |
| 6.1.1 实验方案 | 第71页 |
| 6.1.2 实验条件 | 第71-72页 |
| 6.1.3 电流闭环控制性能比较 | 第72-73页 |
| 6.1.4 转速闭环控制性能比较 | 第73-75页 |
| 6.1.5 对比实验总结 | 第75-76页 |
| 6.2 驱动组件在项目应用中的情况 | 第76-81页 |
| 6.2.1 方位驱动电机的控制 | 第77-79页 |
| 6.2.2 俯仰驱动电机的控制 | 第79-81页 |
| 6.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 结束语 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第86页 |
