| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究发展及现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 雷达组网反隐身研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 轨迹规划方法研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 论文内容及组织结构 | 第18-22页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第19-22页 |
| 第二章 协同探测隐身目标问题分析 | 第22-36页 |
| 2.1 雷达目标探测与目标跟踪特性分析 | 第22-26页 |
| 2.1.1 目标RCS尖峰特性 | 第22-24页 |
| 2.1.2 雷达持续跟踪与丢失目标条件 | 第24页 |
| 2.1.3 雷达目标探测概率 | 第24-25页 |
| 2.1.4 通讯约束及碰撞约束 | 第25-26页 |
| 2.2 协同探测任务模式 | 第26-27页 |
| 2.3 协同探测指标函数及数值求解问题分析 | 第27-28页 |
| 2.4 目标确定运动状态下探测过程分析 | 第28-35页 |
| 2.4.1 单机探测隐身目标过程 | 第28-30页 |
| 2.4.2 双机协同探测过程 | 第30-32页 |
| 2.4.3 多机协同探测过程 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 多机探测隐身目标资源调度方法研究 | 第36-56页 |
| 3.1 目标运动状态不确定情况下的探测问题分析 | 第36-37页 |
| 3.2 目标运动状态不确定情况下多传感器资源协同调度分析 | 第37页 |
| 3.3 多传感器组网协同反隐身探测资源调度问题要素 | 第37-40页 |
| 3.4 基于POMDP模型的在线决策模型 | 第40-44页 |
| 3.4.1 基于POMDP多任务周期在线决策 | 第40-42页 |
| 3.4.2 多传感器协同反隐身探测资源调度决策模型 | 第42-44页 |
| 3.5 基于POMDP协同探测资源调度模型求解 | 第44-48页 |
| 3.5.1 协同反隐身探测任务中多传感器控制结构 | 第44-45页 |
| 3.5.2 Policy-Rollout思想和基本策略π_b的设计 | 第45-46页 |
| 3.5.3 基于Monte Carlo方法的Q值近似估计方法 | 第46-48页 |
| 3.6 仿真实验与结果分析 | 第48-54页 |
| 3.6.1 仿真设定 | 第48-50页 |
| 3.6.2 结果比对与分析 | 第50-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 基于目标状态预测和滚动优化的多机探测隐身目标轨迹规划方法研究 | 第56-76页 |
| 4.1 滤波融合估计方法 | 第56-59页 |
| 4.2 基于滚动优化策略的hp-自适应伪谱法 | 第59-66页 |
| 4.2.1 最优控制问题数值解法-伪谱法 | 第59-62页 |
| 4.2.2 滚动优化策略的hp-自适应伪谱法 | 第62-65页 |
| 4.2.3 Hyper Sensitive实例仿真 | 第65-66页 |
| 4.3 目标函数及协同轨迹规划问题求解 | 第66-68页 |
| 4.3.1 协同性能指标函数 | 第66-67页 |
| 4.3.2 多机协同轨迹规划问题求解 | 第67-68页 |
| 4.4 仿真实验与结果分析 | 第68-74页 |
| 4.4.1 确定目标运动状态下的单机探测轨迹实验仿真 | 第68-70页 |
| 4.4.2 基于目标预测和滚动优化策略的探测轨迹实验仿真 | 第70-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 论文研究工作总结 | 第76-77页 |
| 5.2 论文研究工作不足与展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第84-86页 |
| 附录A 飞机运动及动力学模型及约束 | 第86-88页 |
| 附录B 常见的RCS模型 | 第88-89页 |
