| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·反馈控制 | 第9-11页 |
| ·反馈控制介绍 | 第9-10页 |
| ·输出反馈,状态反馈和导数比例反馈的比较 | 第10-11页 |
| ·人工神经网络 | 第11-15页 |
| ·人工神经网络简介 | 第11页 |
| ·人工神经网络的特点及优点 | 第11-12页 |
| ·径向基(RBF)神经网络 | 第12-15页 |
| 第二章 一类带干扰的非线性变时滞系统的自适应神经网络控制器设计 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·问题描述 | 第15-16页 |
| ·自适应神经网络控制器设计 | 第16-23页 |
| ·稳定性分析 | 第23-24页 |
| ·数值算例 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 一阶非线性时滞系统的自适应神经网络控制 | 第28-33页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·问题描述 | 第28-29页 |
| ·主要结果 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 n阶非线性时滞系统的自适应神经网络控制 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·主要结果 | 第34-39页 |
| ·数值算例 | 第39-41页 |
| 结论 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |