基于ARM的车辆变道视频检测技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容与结构 | 第12-14页 |
| 第2章 车辆检测算法的研究 | 第14-30页 |
| 2.1 图像信息预处理 | 第14-20页 |
| 2.1.1 图像信息滤波处理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 彩色图像信息灰度化 | 第15-17页 |
| 2.1.3 灰度化图像信息二值化 | 第17-20页 |
| 2.2 车辆目标的检测 | 第20-26页 |
| 2.2.1 路面标记法 | 第20页 |
| 2.2.2 帧间差分法 | 第20-24页 |
| 2.2.3 图像背景提取算法 | 第24-26页 |
| 2.3 运动车辆阴影检测 | 第26-29页 |
| 2.3.1 阴影含义 | 第26页 |
| 2.3.2 基于HSV颜色空间阴影检测 | 第26-28页 |
| 2.3.3 二值化图像形态学处理 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 车辆变道行为分析与检测 | 第30-50页 |
| 3.1 二值图像连通区域标记法 | 第30-32页 |
| 3.2 虚拟检测线法 | 第32-37页 |
| 3.2.1 边缘检测 | 第32-33页 |
| 3.2.2 形态去噪 | 第33页 |
| 3.2.3 阴影边缘检测 | 第33-34页 |
| 3.2.4 信号生成与参数提取 | 第34页 |
| 3.2.5 背景更新 | 第34页 |
| 3.2.6 算法验证 | 第34-37页 |
| 3.3 系统软件环境 | 第37-42页 |
| 3.3.1 嵌入式系统 | 第37-38页 |
| 3.3.2 嵌入式开发软件Qt | 第38-40页 |
| 3.3.3 图像函数处理库OpenCV | 第40-42页 |
| 3.4 图像采集与处理 | 第42-45页 |
| 3.4.1 图像的采集 | 第42页 |
| 3.4.2 图像数据处理 | 第42-44页 |
| 3.4.3 图像的显示 | 第44-45页 |
| 3.5 系统的总体设计 | 第45-46页 |
| 3.6 仿真实验验证 | 第46-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 基于ARM的车辆变道硬件设计 | 第50-60页 |
| 4.1 系统总体结构 | 第50-51页 |
| 4.2 ARM处理器 | 第51-53页 |
| 4.2.1 ARM微处理器简介 | 第51-52页 |
| 4.2.2 A5PV210 | 第52-53页 |
| 4.3 视频图像采集单元 | 第53-54页 |
| 4.4 显示单元 | 第54页 |
| 4.5 存储单元 | 第54-56页 |
| 4.5.1 Cache与主存 | 第55页 |
| 4.5.2 辅助存储器 | 第55-56页 |
| 4.6 ARM端实验测试 | 第56-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 作者简介 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
