| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 双目视觉基本理论 | 第17-22页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 平行双目立体视觉原理 | 第17-21页 |
| 2.2.1 相关坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2.2 双目立体视觉系统 | 第18-19页 |
| 2.2.3 极线几何约束 | 第19-21页 |
| 2.3 本章总结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于改进SIFT算子区域增长的稠密点云生成算法 | 第22-42页 |
| 3.1 生成稠密点云的算法 | 第22-23页 |
| 3.2 改进的SIFT算法 | 第23-30页 |
| 3.2.1 图像矩计算方法 | 第23-26页 |
| 3.2.2 改进后的SIFT算法的实现 | 第26-30页 |
| 3.3 区域增长的稠密匹配 | 第30-32页 |
| 3.4 稠密点云生成 | 第32页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第32-41页 |
| 3.6 本章总结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于视差图的稠密点云生成算法 | 第42-59页 |
| 4.1 改进后算法 | 第42-43页 |
| 4.2 利用均值漂移算法进行图像分割 | 第43-45页 |
| 4.3 生成初始视差图 | 第45-47页 |
| 4.4 视差平面生成 | 第47页 |
| 4.5 视差模版优化 | 第47-51页 |
| 4.5.1 置信传播算法原理 | 第48-49页 |
| 4.5.2 改进的置信传播算法原理 | 第49-51页 |
| 4.6 实验结果及分析 | 第51-58页 |
| 4.7 本章总结 | 第58-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 结论 | 第59-60页 |
| 5.2 进一步工作的方向 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |