| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究发展与现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究工作 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 基于RSSI的定位技术 | 第16-27页 |
| 2.1 WSN定位技术分类 | 第16-18页 |
| 2.1.1 基于测距的定位技术 | 第16-17页 |
| 2.1.2 无需测距的定位技术 | 第17-18页 |
| 2.2 基于RSSI无需测距的定位算法 | 第18-19页 |
| 2.2.1 基于RSSI的指纹定位算法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基于RSSI的质心定位算法 | 第19页 |
| 2.3 典型路径损耗模型 | 第19-21页 |
| 2.3.1 自由空间路径损耗模型 | 第20页 |
| 2.3.2 对数-正态阴影模型 | 第20-21页 |
| 2.3.3 衰减因子模型 | 第21页 |
| 2.4 基于RSSI测距模型的定位算法 | 第21-25页 |
| 2.4.1 三边测量法 | 第21-22页 |
| 2.4.2 双曲线测量法 | 第22-23页 |
| 2.4.3 极大似然估计算法 | 第23-25页 |
| 2.5 室内定位算法性能评价 | 第25-26页 |
| 2.5.1 累积误差分布函数 | 第25页 |
| 2.5.2 均方误差 | 第25页 |
| 2.5.3 定性评价指标 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于扇形重叠区域聚类分析的定位算法实现 | 第27-37页 |
| 3.1 基于RSSI高斯测距模型 | 第27-28页 |
| 3.1.1 基于RSSI测距模型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 基于RSSI的高斯模型筛选 | 第28页 |
| 3.2 LA-CAOSA定位算法 | 第28-35页 |
| 3.2.1 扇形重叠区域的划分 | 第29页 |
| 3.2.2 聚类分析定区域 | 第29-32页 |
| 3.2.3 距离修正系数 | 第32-34页 |
| 3.2.4 动态加权质心定位算法 | 第34-35页 |
| 3.3 LA-CAOSA算法处理流程图 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于BLE室内定位系统实现 | 第37-52页 |
| 4.1 基于BLE室内定位系统总体设计 | 第37-40页 |
| 4.1.1 系统整体功能设计 | 第37页 |
| 4.1.2 系统整体框架设计 | 第37-38页 |
| 4.1.3 系统整体连接方式设计 | 第38-39页 |
| 4.1.4 系统数据处理时序设计 | 第39-40页 |
| 4.2 基于BLE的软硬件系统 | 第40-47页 |
| 4.2.1 开发环境 | 第40-42页 |
| 4.2.2 BLE硬件平台 | 第42-43页 |
| 4.2.3 OSAL类操作系统 | 第43-44页 |
| 4.2.4 BS节点与Android智能移动终端状态设置 | 第44-46页 |
| 4.2.5 BS节点部署 | 第46-47页 |
| 4.3 Android定位软件客户端实现 | 第47-49页 |
| 4.3.1 采集BS节点RSSI值实现 | 第47-48页 |
| 4.3.2 数据交互与位置坐标显示实现 | 第48-49页 |
| 4.4 服务端定位算法实现 | 第49-50页 |
| 4.4.1 数据交互实现 | 第49-50页 |
| 4.4.2 定位算法实现 | 第50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 室内定位结果与分析 | 第52-57页 |
| 5.1 测距拟合结果与分析 | 第52-53页 |
| 5.1.1 测试步骤 | 第52-53页 |
| 5.1.2 测试结果 | 第53页 |
| 5.2 定位结果与分析 | 第53-56页 |
| 5.2.1 测试步骤 | 第53-54页 |
| 5.2.2 测试结果 | 第54-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第57-58页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附件 | 第65页 |