海上火箭发射稳定平台的设计与仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的背景 | 第10页 |
| 1.2 课题的目的意义 | 第10-11页 |
| 1.3 海上火箭发射研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 稳定平台研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4.1 稳定平台工作原理 | 第13-14页 |
| 1.4.2 稳定平台国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.3 稳定平台国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 稳定平台总体方案设计 | 第18-39页 |
| 2.1 火箭发射载体的选择 | 第18-25页 |
| 2.1.1 船型的选择 | 第18-23页 |
| 2.1.2 双体船主要参数 | 第23-24页 |
| 2.1.3 重量重心的估算 | 第24页 |
| 2.1.4 运动响应统计值 | 第24-25页 |
| 2.2 火箭所受弯矩分析 | 第25-32页 |
| 2.3 稳定平台构型 | 第32-36页 |
| 2.4 起竖方案的选择 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 稳定平台的仿真分析 | 第39-59页 |
| 3.1 稳定平台的运动学分析及仿真 | 第39-48页 |
| 3.1.1 稳定平台速度分析 | 第39-42页 |
| 3.1.2 稳定平台加速度分析 | 第42-43页 |
| 3.1.3 稳定平台运动学仿真 | 第43-48页 |
| 3.2 稳定平台动力学分析及仿真 | 第48-53页 |
| 3.2.1 稳定平台动力学分析 | 第48-52页 |
| 3.2.2 稳定平台动力学仿真 | 第52-53页 |
| 3.3 稳定平台的有限元分析 | 第53-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 起竖机构动力学分析 | 第59-74页 |
| 4.1 起竖机构运动学分析 | 第59-62页 |
| 4.2 起竖机构静力学分析 | 第62-65页 |
| 4.3 起竖机构三维模型的建立 | 第65-67页 |
| 4.4 起竖机构动力学仿真 | 第67-73页 |
| 4.4.1 模型导入 | 第67页 |
| 4.4.2 施加约束 | 第67-68页 |
| 4.4.3 施加载荷 | 第68-69页 |
| 4.4.4 仿真结果分析 | 第69-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 液压系统设计 | 第74-90页 |
| 5.1 液压系统总体方案设计 | 第74-77页 |
| 5.2 液压元件的计算与选择 | 第77-84页 |
| 5.2.1 液压缸主要尺寸计算 | 第77-78页 |
| 5.2.2 液压泵设计 | 第78-81页 |
| 5.2.3 蓄能器的设计 | 第81-82页 |
| 5.2.4 油箱的设计 | 第82-83页 |
| 5.2.5 冷却系统设计 | 第83-84页 |
| 5.2.6 液压管路直径计算 | 第84页 |
| 5.3 液压系统建模分析 | 第84-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
