| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 针织机自动化技术国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 选针器工作原理分析 | 第11-15页 |
| 1.3.1 压电陶瓷选针器工作原理分析 | 第12-13页 |
| 1.3.2 电保持选针器工作原理分析 | 第13-14页 |
| 1.3.3 磁保持选针器工作原理分析 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第15页 |
| 1.5 研究思路及全文内容安排 | 第15-16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 提花圆纬机机械结构分析及控制系统总体框架设计 | 第17-23页 |
| 2.1 提花圆纬机机械结构分析 | 第17-20页 |
| 2.2 提花圆纬机控制系统框架设计 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 提花圆纬机控制系统硬件设计 | 第23-37页 |
| 3.1 主控硬件电路设计 | 第23-27页 |
| 3.1.1 主控CPU选型 | 第23-24页 |
| 3.1.2 主控芯片供电电路设计 | 第24-25页 |
| 3.1.3 存储电路设计 | 第25页 |
| 3.1.4 零位编码检测电路设计 | 第25-26页 |
| 3.1.5 串行总线电路设计 | 第26-27页 |
| 3.2 系统人机电路设计 | 第27-28页 |
| 3.2.1 基于双口RAM的电路设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 人机液晶板电路设计 | 第28页 |
| 3.3 磁保持选针器驱动电路设计 | 第28-32页 |
| 3.4 系统供电电路设计 | 第32-33页 |
| 3.5 硬件电路PCB模型 | 第33-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 提花圆纬机控制系统软件开发 | 第37-50页 |
| 4.1 提花圆纬机主控系统程序流程 | 第37-38页 |
| 4.2 花型文件传输程序流程 | 第38-39页 |
| 4.3 参数传输程序流程 | 第39-40页 |
| 4.4 人机交互功能流程 | 第40-41页 |
| 4.5 选针器驱动板总体程序流程 | 第41-45页 |
| 4.5.1 选针器驱动执行程序流程 | 第42-43页 |
| 4.5.2 软件地址注册程序流程 | 第43-44页 |
| 4.5.3 ADC报警检测程序流程 | 第44页 |
| 4.5.4 程序升级流程 | 第44-45页 |
| 4.6 花型解析模块 | 第45-49页 |
| 4.6.1 花型文件结构 | 第46页 |
| 4.6.2 花型数据结构分析 | 第46页 |
| 4.6.3 选针数据结构分析 | 第46-47页 |
| 4.6.4 花型解析算法分析 | 第47-48页 |
| 4.6.5 花型数据发送流程 | 第48-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统性能测试与分析 | 第50-59页 |
| 5.1 系统测试 | 第50-58页 |
| 5.1.1 人机界面交互测试 | 第50-53页 |
| 5.1.2 选针器驱动板老化测试 | 第53-54页 |
| 5.1.3 选针器驱动板软件地址设置测试 | 第54页 |
| 5.1.4 选针器驱动板ADC报警测试 | 第54-56页 |
| 5.1.5 CAN总线通讯测试 | 第56页 |
| 5.1.6 电源模块测试 | 第56-57页 |
| 5.1.7 编织实测分析 | 第57-58页 |
| 5.2 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 小结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录：攻读学位期间主要学术成果 | 第64页 |