| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 缩略语对照表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 FMCW的发展现状 | 第16页 |
| 1.2.2 海杂波预测算法的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 恒虚警算法的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.4 频谱估计算法的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 FMCW雷达信号处理基本理论 | 第21-29页 |
| 2.1 FMCW测距雷达系统结构 | 第21-22页 |
| 2.2 FMCW雷达测距原理 | 第22-23页 |
| 2.3 影响FMCW雷达信号处理性能的因素 | 第23-28页 |
| 2.3.1 海杂波的预测和对消 | 第23-24页 |
| 2.3.2 目标信号的恒虚警检测 | 第24-25页 |
| 2.3.3 差频信号的频谱估计 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 海杂波预测和对消算法的研究 | 第29-44页 |
| 3.1 常见的海杂波信号模型 | 第29-33页 |
| 3.1.1 Rayleigh分布 | 第29-30页 |
| 3.1.2 Lognormal分布 | 第30-31页 |
| 3.1.3 Weibull分布 | 第31-33页 |
| 3.2 基于GRNN的海杂波回归预测算法 | 第33-36页 |
| 3.2.1 相空间重构及海杂波预测 | 第34-35页 |
| 3.2.2 GRNN学习训练 | 第35-36页 |
| 3.3 基于PSO-GRNN的海杂波回归预测算法 | 第36-38页 |
| 3.3.1 粒子群（PSO）算法 | 第36-37页 |
| 3.3.2 基于自适应PSO算法的GRNN参数优化流程 | 第37-38页 |
| 3.4 海杂波的预测对消 | 第38页 |
| 3.5 仿真实验及结果分析 | 第38-43页 |
| 3.5.1 采用GRNN预测海杂波 | 第39-41页 |
| 3.5.2 采用PSO-GRNN预测海杂波 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 恒虚警检测算法的研究 | 第44-62页 |
| 4.1 几种经典的恒虚警检测算法 | 第44-49页 |
| 4.1.1 ML类CFAR检测算法 | 第44-47页 |
| 4.1.2 有序统计(OS)类检测算法 | 第47-48页 |
| 4.1.3 开关型CFAR检测算法 | 第48-49页 |
| 4.2 VI-CFAR检测算法 | 第49-54页 |
| 4.2.1 VI-CFAR算法原理 | 第49-51页 |
| 4.2.2 VI-CFAR参数的选择 | 第51-53页 |
| 4.2.3 VI-CFAR算法仿真分析 | 第53-54页 |
| 4.3 改进的VI-CFAR检测算法 | 第54-60页 |
| 4.3.1 STMVI-CFAR算法原理 | 第55-56页 |
| 4.3.2 STMVI-CFAR算法在杂波边缘环境下的仿真 | 第56-57页 |
| 4.3.3 STMVI-CFAR算法性能分析 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 FMCW雷达差频信号频率估计算法研究 | 第62-78页 |
| 5.1 快速傅里叶变换(FFT)算法 | 第62-64页 |
| 5.2 基于FFT的Chirp-Z算法 | 第64-69页 |
| 5.2.1 Chirp-Z算法 | 第64-66页 |
| 5.2.2 基于FFT的Chirp-Z算法验证 | 第66-69页 |
| 5.3 改进的频率估计算法 | 第69-77页 |
| 5.3.1 能量重心算法 | 第69-70页 |
| 5.3.2 拟合算法 | 第70-72页 |
| 5.3.3 基于改进的拟合算法的chirp-Z算法 | 第72-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 FMCW雷达信号处理仿真系统的实现 | 第78-84页 |
| 6.1 FMCW雷达系统参数设置 | 第78页 |
| 6.2 FMCW雷达模拟差频信号的实现 | 第78-80页 |
| 6.2.1 单目标差频信号的仿真实现 | 第79页 |
| 6.2.2 多目标差频信号的仿真实现 | 第79-80页 |
| 6.3 FMCW雷达差频信号CFAR检测 | 第80-81页 |
| 6.4 FMCW雷达差频信号频谱分析 | 第81-83页 |
| 6.4.1 单目标频谱分析 | 第81-82页 |
| 6.4.2 多目标频谱分析 | 第82-83页 |
| 6.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 论文总结 | 第84-85页 |
| 7.2 论文展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第92-93页 |
