长距离带式输送机多电机驱动功率平衡的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·选题的背景、意义 | 第13-14页 |
| ·带式输送机的控制问题 | 第14-16页 |
| ·功率平衡问题 | 第14-15页 |
| ·平稳启动问题 | 第15页 |
| ·可靠制动问题 | 第15-16页 |
| ·协调控制 | 第16-18页 |
| ·模糊控制 | 第16页 |
| ·学习控制 | 第16-17页 |
| ·神经网络控制 | 第17-18页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 输送机数学模型 | 第19-38页 |
| ·输送机的主要构件 | 第19-20页 |
| ·输送带的数学模型 | 第20-25页 |
| ·胶带的力学特性 | 第20-22页 |
| ·胶带的有限元模型 | 第22-25页 |
| ·基于有限元的带式输送机的动力学模型建立 | 第25-34页 |
| ·整个系统的力学模型建立 | 第27页 |
| ·建立带式输送机动力学模型的基本假设 | 第27-28页 |
| ·带式输送机离散模型的动力方程 | 第28-29页 |
| ·输送机系统动力学方程中的参数计算 | 第29-32页 |
| ·输送机动力学模型方程式简化 | 第32-33页 |
| ·输送机动力学模型特点 | 第33-34页 |
| ·三驱动长距离平运带启动过程仿真 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 功率分配的稳态模型 | 第38-46页 |
| ·带式输送机多电机驱动子系统分析 | 第38-43页 |
| ·驱动子系统模型 | 第38-40页 |
| ·多驱动子系统的控制结构 | 第40-43页 |
| ·功率分配的稳态分析 | 第43-44页 |
| ·多机功率分配模型的等效 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于 CMAC 的功率平衡算法 | 第46-59页 |
| ·CMAC 的基本理论 | 第46-54页 |
| ·CMAC 的特点 | 第46页 |
| ·CMAC 神经网络 | 第46-54页 |
| ·CMAC 学习控制的控制算法 | 第54-56页 |
| ·CMAC 的学习控制结构 | 第54-55页 |
| ·具有 CMAC 环节的速度控制器 | 第55-56页 |
| ·基于 CMAC 的功率平衡过程仿真 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 工程实例 | 第59-62页 |
| ·内蒙古天皓水泥带式输送机控制系统工程 | 第59-62页 |
| 第六章 总结 | 第62-64页 |
| ·研究工作总结 | 第62页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附图一 | 第68-69页 |
