| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 注释表 | 第14-16页 |
| 缩略词 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-31页 |
| 1.1 论文的研究背景与意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第18-27页 |
| 1.2.1 GPS及北斗卫星导航系统的发展现状 | 第18-21页 |
| 1.2.2 卫星导航接收机的发展现状 | 第21-23页 |
| 1.2.3 惯性/卫星组合导航技术的研究与发展现状 | 第23-27页 |
| 1.3 北斗软件接收机及超紧组合技术研究的关键问题分析 | 第27-28页 |
| 1.4 论文的主要研究内容与结构 | 第28-31页 |
| 第二章 基于并行相位搜索北斗软件接收机多星联合捕获算法研究 | 第31-57页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 GPS及北斗卫星信号体制研究 | 第31-37页 |
| 2.2.1 GPS L1频点信号结构及调制分析 | 第32-33页 |
| 2.2.2 北斗B1频点信号结构及调制分析 | 第33-37页 |
| 2.3 北斗导航软件接收机信号捕获算法研究 | 第37-44页 |
| 2.3.1 北斗导航软件接收机信号捕获原理分析 | 第37-39页 |
| 2.3.2 卫星导航软件接收机传统捕获算法研究 | 第39-44页 |
| 2.4 基于并行相位搜索的北斗软件接收机多星信号联合捕获算法研究 | 第44-56页 |
| 2.4.1 基于并行相位搜索的多星信号联合捕获算法研究 | 第44-48页 |
| 2.4.2 多星联合捕获性能与参数优化 | 第48-51页 |
| 2.4.3 试验验证与性能分析 | 第51-56页 |
| 2.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 基于位运算优化的北斗软件接收机矢量跟踪算法研究 | 第57-84页 |
| 3.1 引言 | 第57页 |
| 3.2 卫星导航软件接收机标量跟踪原理及环路特性研究 | 第57-68页 |
| 3.2.1 信号跟踪及解调原理分析 | 第58-62页 |
| 3.2.2 跟踪环路噪声特性分析 | 第62-68页 |
| 3.3 北斗导航软件接收机矢量跟踪原理及模型研究 | 第68-73页 |
| 3.3.1 矢量跟踪原理及信息耦合机理分析 | 第68-71页 |
| 3.3.2 矢量跟踪滤波器模型设计 | 第71-73页 |
| 3.4 基于位运算优化的多通道北斗卫星矢量跟踪算法研究 | 第73-83页 |
| 3.4.1 矢量跟踪算法计算量分析 | 第73-75页 |
| 3.4.2 基于位运算优化的北斗卫星矢量跟踪算法研究 | 第75-77页 |
| 3.4.3 基于位运算优化的矢量跟踪算法参数优化 | 第77-79页 |
| 3.4.4 试验验证与分析 | 第79-83页 |
| 3.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第四章 基于矢量环路相关信息的惯性/卫星超紧组合算法研究 | 第84-112页 |
| 4.1 引言 | 第84页 |
| 4.2 惯性/卫星超紧组合架构及耦合机理分析 | 第84-90页 |
| 4.2.1 典型超紧组合架构分析 | 第85-87页 |
| 4.2.2 超紧组合耦合机理分析 | 第87-90页 |
| 4.3 基于矢量环路相关信息的惯性/卫星超紧组合算法研究 | 第90-104页 |
| 4.3.1 矢量环路相关信息预处理方法研究 | 第91-92页 |
| 4.3.2 基于矢量环路相关信息的超紧组合滤波器设计 | 第92-96页 |
| 4.3.3 惯性/卫星超紧组合环路复制信号控制方法研究 | 第96-97页 |
| 4.3.4 IMU性能对组合导航性能影响分析 | 第97-104页 |
| 4.4 试验验证与分析 | 第104-111页 |
| 4.4.1 超紧组合半物理仿真试验系统搭建 | 第104-105页 |
| 4.4.2 试验验证与性能分析 | 第105-111页 |
| 4.5 本章小结 | 第111-112页 |
| 第五章 基于抗差自适应滤波的惯性/卫星超紧组合算法研究 | 第112-129页 |
| 5.1 引言 | 第112页 |
| 5.2 异常误差对KALMAN滤波的影响分析 | 第112-118页 |
| 5.2.1 Kalman滤波动态模型及观测模型特性分析 | 第113-115页 |
| 5.2.2 Kalman滤波观测异常误差影响分析 | 第115-117页 |
| 5.2.3 Kalman滤波动态模型误差影响分析 | 第117-118页 |
| 5.3 基于优化因子抗差自适应滤波的惯性/卫星超紧组合算法研究 | 第118-126页 |
| 5.3.1 抗差自适应Kalman滤波特性及原理分析 | 第118-120页 |
| 5.3.2 抗差自适应超紧组合等价权矩阵及自适应因子分析 | 第120-123页 |
| 5.3.3 抗差自适应优化因子构建研究 | 第123-126页 |
| 5.4 试验验证与性能分析 | 第126-128页 |
| 5.5 本章小结 | 第128-129页 |
| 第六章 基于FPGA+DSP超紧组合接收机试验系统设计研究 | 第129-144页 |
| 6.1 引言 | 第129页 |
| 6.2 基于FPGA+DSP的超紧组合接收机试验系统设计研究 | 第129-136页 |
| 6.2.1 系统架构及信号处理单元功能分析 | 第129-131页 |
| 6.2.2 超紧组合接收机系统功能模块设计研究 | 第131-136页 |
| 6.3 基于FPGA和DSP的惯性/卫星超紧组合试验系统设计 | 第136-139页 |
| 6.4 基于FPGA的超紧组合接收机硬件开发系统试验分析 | 第139-143页 |
| 6.4.1 基于FPGA的超紧组合接收机信号实时处理试验及分析 | 第139-141页 |
| 6.4.2 基于FPGA的卫星接收机环路信号控制试验及分析 | 第141-143页 |
| 6.5 本章小结 | 第143-144页 |
| 第七章 总结与展望 | 第144-148页 |
| 7.1 本文的主要研究工作及创新 | 第144-147页 |
| 7.1.1 本文的主要工作和研究内容 | 第144-146页 |
| 7.1.2 本文研究的创新之处 | 第146-147页 |
| 7.2 进一步工作展望 | 第147-148页 |
| 参考文献 | 第148-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第158-159页 |
