| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景、难点和意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究难点 | 第13-14页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-22页 |
| 1.2.1 声呐数据预处理 | 第15-16页 |
| 1.2.2 基于特征的图像匹配算法 | 第16-22页 |
| 1.2.3 声呐图像特征匹配算法 | 第22页 |
| 1.3 关键问题描述 | 第22-23页 |
| 1.4 论文研究的主要贡献及结构安排 | 第23-26页 |
| 第2章 侧扫声呐图像数据预处理 | 第26-48页 |
| 2.1 数据解读及图像重建 | 第26-29页 |
| 2.1.1 原始数据分析 | 第27-28页 |
| 2.1.2 数字化解读与实现 | 第28-29页 |
| 2.2 灰度校正 | 第29-33页 |
| 2.2.1 时变增益校正 | 第30页 |
| 2.2.2 平均灰度校正 | 第30-31页 |
| 2.2.3 直方图均衡化 | 第31页 |
| 2.2.4 非线性灰度补偿校正 | 第31-33页 |
| 2.3 几何失真校正 | 第33-40页 |
| 2.3.1 航向优化学习 | 第36-37页 |
| 2.3.2 航向波动失真校正 | 第37-39页 |
| 2.3.3 插值 | 第39-40页 |
| 2.4 图像滤波 | 第40-47页 |
| 2.4.1 常规滤波方法 | 第41-42页 |
| 2.4.2 引导滤波 | 第42-43页 |
| 2.4.3 二维经验模态分解滤波BEMD | 第43-44页 |
| 2.4.4 利用引导滤波改进的BEMD滤波 | 第44-45页 |
| 2.4.5 实验结果与分析 | 第45-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 基于分层特征的声呐图像匹配算法 | 第48-68页 |
| 3.1 SIFT算法 | 第48-56页 |
| 3.1.1 基于尺度空间的极值检测 | 第48-52页 |
| 3.1.2 特征点的精确定位 | 第52-53页 |
| 3.1.3 特征点的方向确定 | 第53页 |
| 3.1.4 SIFT特征描述符的生成 | 第53-54页 |
| 3.1.5 SIFT特征点匹配 | 第54-56页 |
| 3.2 特征分层 | 第56-61页 |
| 3.2.1 主干层和细节层 | 第56-57页 |
| 3.2.2 细节层增强 | 第57-60页 |
| 3.2.3 辅助信息层 | 第60-61页 |
| 3.3 基于分层的特征匹配 | 第61-62页 |
| 3.3.1 算法描述 | 第61页 |
| 3.3.2 算法流程图 | 第61-62页 |
| 3.3.3 评价标准 | 第62页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第62-67页 |
| 3.4.1 实验设置 | 第63-64页 |
| 3.4.2 结果与分析 | 第64-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 基于非线性尺度空间的特征匹配算法 | 第68-86页 |
| 4.1 非线性尺度空间理论 | 第68-71页 |
| 4.1.1 图像非线性扩散的物理背景 | 第70页 |
| 4.1.2 Perona and Malik扩散方程 | 第70-71页 |
| 4.2 改进的非线性扩散方程 | 第71-75页 |
| 4.2.1 改进的PM方程 | 第71-75页 |
| 4.3 非线性尺度空间构建 | 第75-78页 |
| 4.3.1 加性分裂（AOS）算法 | 第75页 |
| 4.3.2 构建非线性尺度空间 | 第75-78页 |
| 4.4 特征检测与描述 | 第78-80页 |
| 4.4.1 特征点检测 | 第78-79页 |
| 4.4.2 改进的特征描述 | 第79-80页 |
| 4.5 试验结果与分析 | 第80-85页 |
| 4.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 基于非线性仿射不变特征匹配算法 | 第86-106页 |
| 5.1 仿射不变特征理论 | 第86-93页 |
| 5.1.1 仿射相机模式 | 第86-88页 |
| 5.1.2 转态倾斜transition tilts | 第88-90页 |
| 5.1.3 参数采样及多分辨率分析 | 第90页 |
| 5.1.4 ASIFT算法的实现 | 第90-93页 |
| 5.2 NAIR特征 | 第93-95页 |
| 5.2.1 大尺度旋转声呐图像特征 | 第93页 |
| 5.2.2 改进的特征点选择方案 | 第93-94页 |
| 5.2.3 非线性仿射不变NAIR（Nonlinear Affine Inva Riant）特征 | 第94-95页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第95-104页 |
| 5.3.1 角度变化实验 | 第95-99页 |
| 5.3.2 综合变化实验 | 第99-101页 |
| 5.3.3 本文算法对比实验 | 第101-104页 |
| 5.4 本章小结 | 第104-106页 |
| 结论 | 第106-110页 |
| 参考文献 | 第110-122页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
