| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 柴油机排气污染物控制及技术路线选择 | 第11-14页 |
| 1.2.1 机内净化技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 排气后处理技术 | 第12-13页 |
| 1.2.3 技术路线的选择 | 第13-14页 |
| 1.3 SCR技术研究现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第二章 SCR系统工作原理及需求分析 | 第18-26页 |
| 2.1 SCR系统介绍 | 第18-20页 |
| 2.1.1 控制单元 DCU | 第19页 |
| 2.1.2 传感器 | 第19-20页 |
| 2.1.3 执行器 | 第20页 |
| 2.1.4 催化器 | 第20页 |
| 2.2 SCR系统工作原理及反应机理 | 第20-22页 |
| 2.2.1 SCR系统工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 SCR系统反应机理 | 第21-22页 |
| 2.3 SCR控制软件开发流程 | 第22-24页 |
| 2.3.1 传统开发流程 | 第23页 |
| 2.3.2 V字型开发流程 | 第23-24页 |
| 2.4 SCR控制软件需求分析 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 SCR系统控制软件设计 | 第26-40页 |
| 3.1 SCR系统应用层软件架构 | 第26-27页 |
| 3.2 数据管理模块 | 第27-28页 |
| 3.3 SCR状态判断模块 | 第28-32页 |
| 3.3.1 初始化状态 | 第29-30页 |
| 3.3.2 无压力状态 | 第30页 |
| 3.3.3 建压状态 | 第30-31页 |
| 3.3.4 喷射状态 | 第31-32页 |
| 3.3.5 清洁状态 | 第32页 |
| 3.4 SCR系统尿素喷射量计算模块 | 第32-37页 |
| 3.4.1 基本尿素喷射量计算 | 第33-35页 |
| 3.4.2 尿素喷射量修正 | 第35-36页 |
| 3.4.3 闭环反馈修正 | 第36-37页 |
| 3.5 任务执行模块 | 第37-39页 |
| 3.5.1 PID算法 | 第38页 |
| 3.5.2 电机模型设计 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 SCR系统控制算法模型自动生成代码 | 第40-51页 |
| 4.1 目标系统的配置 | 第40-45页 |
| 4.1.1 系统目标文件 | 第40-42页 |
| 4.1.2 回调函数 | 第42-43页 |
| 4.1.3 用户自定义文件 | 第43页 |
| 4.1.4 主函数生成文件 | 第43-44页 |
| 4.1.5 Hook文件 | 第44页 |
| 4.1.6 自动调用Codewarrior编译器脚本文件 | 第44-45页 |
| 4.2 目标系统底层驱动工具包 | 第45-49页 |
| 4.2.1 C-MEX S函数编写 | 第45-47页 |
| 4.2.2 模块封装 | 第47-48页 |
| 4.2.3 TLC文件编写 | 第48-49页 |
| 4.2.4 添加到Simulink模块库 | 第49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 SCR系统控制软件测试及验证 | 第51-64页 |
| 5.1 底层驱动测试 | 第51-55页 |
| 5.1.1 ADC模块测试 | 第51-52页 |
| 5.1.2 数字量输出模块测试 | 第52页 |
| 5.1.3 PWM模块测试 | 第52-54页 |
| 5.1.4 CAN模块测试 | 第54-55页 |
| 5.2 SCR状态机逻辑测试 | 第55-59页 |
| 5.3 尿素喷射量精确控制测试 | 第59-61页 |
| 5.4 模拟台架测试 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及申请发明专利 | 第70页 |