骨外固定矫形支架系统研究与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 骨外固定器国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 骨外固定器国外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.2 骨外固定器国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 骨外固定矫形支架结构设计 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 组合式骨外固定畸形支架结构设计 | 第18-23页 |
| 2.2.1 骨外固定器设计的基本要求 | 第18-19页 |
| 2.2.2 骨外固定矫形支架各组件设计 | 第19-21页 |
| 2.2.3 骨外固定矫形支架组合构型 | 第21-22页 |
| 2.2.4 骨外固定矫形支架的使用方法 | 第22-23页 |
| 2.3 骨外固定矫形支架建模 | 第23-29页 |
| 2.3.1 坐标系建立 | 第23-25页 |
| 2.3.2 逆运动学分析 | 第25-27页 |
| 2.3.3 正运动学分析 | 第27-29页 |
| 2.4 骨外固定矫形支架运动学验证 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 骨折X光成像模型的系统标定 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 X光成像模型建立 | 第32-38页 |
| 3.2.1 X光成像技术 | 第32-33页 |
| 3.2.2 X光成像模型 | 第33-35页 |
| 3.2.3 X光片的内外方位元素 | 第35-36页 |
| 3.2.4 X光共线条件方程 | 第36-38页 |
| 3.3 X光成像模型的系统标定 | 第38-45页 |
| 3.3.1 直接线性变换解法关系式 | 第38-41页 |
| 3.3.2 迭代计算直接线性变换解法各系数 | 第41-43页 |
| 3.3.3 X光片内外方位元素参数计算 | 第43-45页 |
| 3.4 正侧位X光片模拟标定 | 第45-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 骨折畸形矫正算法研究 | 第50-62页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 骨段空间位姿计算 | 第50-57页 |
| 4.2.1 正侧位X光片立体像对 | 第50-51页 |
| 4.2.2 骨段解剖轴线方向向量计算 | 第51-53页 |
| 4.2.3 骨段端点及边界参考点计算 | 第53-56页 |
| 4.2.4 上下骨段坐标系建立 | 第56-57页 |
| 4.2.5 坐标系旋转矩阵计算 | 第57页 |
| 4.3 骨折畸形矫正处方制定 | 第57-59页 |
| 4.3.1 畸形矫正后各连杆长度计算 | 第57-58页 |
| 4.3.2 畸形矫正连杆调节处方制定 | 第58-59页 |
| 4.4 胫骨骨折矫正模拟验证 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 骨外固定矫形支架系统软件设计 | 第62-82页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 软件设计 | 第62-68页 |
| 5.2.1 骨外固定矫形支架系统功能需求分析 | 第62-63页 |
| 5.2.2 骨外固定矫形支架系统流程分析 | 第63-64页 |
| 5.2.3 骨外固定矫形支架系统总体设计 | 第64-68页 |
| 5.3 胫骨骨折矫形模拟实验 | 第68-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 结论 | 第82页 |
| 6.2 创新点 | 第82-83页 |
| 6.3 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第90页 |
