| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 模糊预测控制的发展及研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 预测控制的基本原理及特点 | 第12-14页 |
| 1.2.2 T-S模糊控制的发展概况 | 第14-15页 |
| 1.2.3 T-S模糊模型的预测控制研究 | 第15-16页 |
| 1.3 网络控制系统概述 | 第16-19页 |
| 1.3.1 网络控制系统中的关键问题 | 第16-17页 |
| 1.3.2 网络控制系统的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 现有研究成果分析 | 第19-20页 |
| 1.5 本文的主要工作及结构 | 第20-22页 |
| 第2章 不确定离散时间系统的模糊预测控制 | 第22-40页 |
| 2.1 问题描述 | 第22-23页 |
| 2.1.1 不确定动态系统的T-S模糊模型 | 第22-23页 |
| 2.1.2 基于non-PDC的模糊控制器 | 第23页 |
| 2.2 不确定T-S模糊系统的稳定性分析 | 第23-25页 |
| 2.3 鲁棒约束模糊预测控制综合 | 第25-33页 |
| 2.4 仿真分析 | 第33-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 网络控制系统的预测控制综合方法 | 第40-53页 |
| 3.1 问题描述 | 第40-44页 |
| 3.1.1 网络控制系统模型 | 第40-41页 |
| 3.1.2 数据量化的影响 | 第41-42页 |
| 3.1.3 数据包丢失和网络诱导时延的影响 | 第42-43页 |
| 3.1.4 闭环网络控制系统 | 第43-44页 |
| 3.2 网络控制系统的预测控制方法综合 | 第44-50页 |
| 3.3 仿真分析 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 Markov链丢包的区间2型T-S模糊系统的预测控制 | 第53-73页 |
| 4.1 问题描述 | 第53-56页 |
| 4.1.1 区间2型T-S模糊模型 | 第53-54页 |
| 4.1.2 区间2型模糊控制器 | 第54-55页 |
| 4.1.3 网络通信链路 | 第55-56页 |
| 4.2 区间2型模糊系统的网络预测控制综合方法 | 第56-68页 |
| 4.2.1 控制器设计和稳定性分析 | 第56-63页 |
| 4.2.2 约束条件及优化问题 | 第63-66页 |
| 4.2.3 闭环系统的控制性能 | 第66-68页 |
| 4.3 仿真分析 | 第68-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 总结 | 第73-74页 |
| 5.2 下一步的工作 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第83页 |