| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2. 课题的提出 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及结构体系 | 第11-13页 |
| 第二章 工件装夹和加工模型建立 | 第13-25页 |
| 2.0 引言 | 第13页 |
| 2.1 无摩擦力工件稳定性分析方法 | 第13-15页 |
| 2.2 有摩擦工件稳定性分析方法 | 第15-20页 |
| 2.2.1 摩擦锥约束条件 | 第15-17页 |
| 2.2.2 有摩擦工件稳定性分析方法 | 第17-20页 |
| 2.3 应用实例 | 第20-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 夹紧力的全区域规划算法 | 第25-40页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 夹紧力的全区域规划算法 | 第25-27页 |
| 3.3 应用实例 | 第27-38页 |
| 3.3.1 二维工件铣削过程的夹紧力规划 | 第27-35页 |
| 3.3.2 三维工件钻削过程的夹紧力规划 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 多夹紧力的夹紧力迭代规划算法 | 第40-53页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 多夹紧力分解 | 第40-41页 |
| 4.3 多夹紧力迭代规划算法 | 第41-45页 |
| 4.4 应用分析 | 第45-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 迭代规划算法的优化 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 遗传算法 | 第53-54页 |
| 5.3 算法的优化 | 第54-55页 |
| 5.4 算法优化实例对比 | 第55-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 本文的不足与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位论文期间发表的学术论文及参加科研工作情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |