| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 极地冰架热水钻技术的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及主要工作 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 系统相关原理介绍 | 第17-22页 |
| 2.1 热水钻工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 4-20 毫安信号采集原理 | 第18页 |
| 2.3 RS485通信的相关理论 | 第18-19页 |
| 2.3.1 RS485串行接口通信原理及其传输特性 | 第18-19页 |
| 2.3.2 RS485组网 | 第19页 |
| 2.4 MODBUS协议及其特点 | 第19-20页 |
| 2.5 CAN总线原理及其特点 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小节 | 第21-22页 |
| 第3章 系统总体组成和测控方案设计 | 第22-31页 |
| 3.1 系统总体组成 | 第22-23页 |
| 3.2 课题设计目标和系统设计要求 | 第23-24页 |
| 3.3 系统测控方案设计 | 第24-30页 |
| 3.3.1 随钻测控系统方案 | 第24-26页 |
| 3.3.2 冰面视频监控方案 | 第26-27页 |
| 3.3.3 电能传输和数据传输方案 | 第27-29页 |
| 3.3.4 冰面分布式监测系统方案 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第31-41页 |
| 4.1 钻头结构及流体管路设计 | 第31-35页 |
| 4.1.1 钻头结构 | 第31-33页 |
| 4.1.2 流体管路及流量压力损失计算 | 第33-35页 |
| 4.2 随钻测控系统电路设计 | 第35-40页 |
| 4.2.1 电源电路 | 第35-36页 |
| 4.2.2 核心电路 | 第36-37页 |
| 4.2.3 姿态传感器电路 | 第37-38页 |
| 4.2.4 模拟电流输入测量电路 | 第38-39页 |
| 4.2.5 继电器驱动电路 | 第39页 |
| 4.2.6 通信电路 | 第39-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第41-51页 |
| 5.1 随钻测控软件设计 | 第41-46页 |
| 5.1.1 随钻嵌入式软件框架 | 第41-42页 |
| 5.1.2 通信帧的定义 | 第42-43页 |
| 5.1.3 CAN通信模块 | 第43-44页 |
| 5.1.4 串口通信模块 | 第44-45页 |
| 5.1.5 模拟量采集模块 | 第45-46页 |
| 5.2 冰面测控软件设计 | 第46-50页 |
| 5.2.1 冰面测控软件框架 | 第46-47页 |
| 5.2.2 用户交互界面布局 | 第47-48页 |
| 5.2.3 数据处理流程 | 第48-49页 |
| 5.2.4 数据库功能 | 第49-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 系统调试 | 第51-58页 |
| 6.1 实验室调试 | 第51-55页 |
| 6.1.1 随钻测控系统裸板调试 | 第51-52页 |
| 6.1.2 冰面视频监控调试 | 第52页 |
| 6.1.3 RS485节点组网调试 | 第52-53页 |
| 6.1.4 高低温工作测试 | 第53-55页 |
| 6.2 子系统调试 | 第55-58页 |
| 6.2.1 随钻测控系统车间调试 | 第55-56页 |
| 6.2.2 冰面分布式监测系统场地调试 | 第56-58页 |
| 第7章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 7.1 总结 | 第58页 |
| 7.2 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64页 |