| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.3 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 实时定位技术概述 | 第13-15页 |
| 1.2.2 离散制造车间实时定位技术应用现状 | 第15-17页 |
| 1.3 研究内容及组织结构 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 组织结构 | 第18-19页 |
| 1.4 小结 | 第19-20页 |
| 第二章 基于RFID和UWB的实时定位技术研究 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 离散制造车间实时定位需求分析 | 第20-22页 |
| 2.3 离散制造车间实时定位方案 | 第22-24页 |
| 2.3.1 基于RFID的区域定位 | 第23-24页 |
| 2.3.2 基于UWB精确定位 | 第24页 |
| 2.4 离散制造车间实时数据处理 | 第24-31页 |
| 2.4.1 UWB系统实时位置信息过滤 | 第24-26页 |
| 2.4.2 RFID实时数据处理 | 第26-31页 |
| 2.5 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于时空数据的全息地图研究 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 离散制造车间全息地图概述 | 第32-34页 |
| 3.3 离散制造车间时空数据模型 | 第34-42页 |
| 3.3.1 离散制造车间制造现场数据分析 | 第34-36页 |
| 3.3.2 面向对象的车间时空数据模型 | 第36-39页 |
| 3.3.3 时空数据模型组织形式 | 第39-40页 |
| 3.3.4 时空数据模型分析操作 | 第40-42页 |
| 3.4 离散制造车间全息地图构建 | 第42-48页 |
| 3.4.1 全息地图构建流程 | 第42-43页 |
| 3.4.2 离散制造车间物理空间 | 第43-45页 |
| 3.4.3 离散制造车间逻辑空间 | 第45-47页 |
| 3.4.4 全息地图实时数据驱动 | 第47-48页 |
| 3.5 基于位置的服务 | 第48-49页 |
| 3.6 小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于全息地图的物料配送路径规划研究 | 第50-64页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 离散制造车间物料配送问题约束 | 第50-51页 |
| 4.2.1 车间环境约束 | 第50页 |
| 4.2.2 时间窗约束 | 第50-51页 |
| 4.3 基于全息地图的物料配送路径规划模型 | 第51-55页 |
| 4.3.1 物料配送路径规划流程 | 第51-52页 |
| 4.3.2 离散制造车间实时路网模型 | 第52-53页 |
| 4.3.3 物料配送路径全局规划模型 | 第53-54页 |
| 4.3.4 物料配送路径局部规划策略 | 第54-55页 |
| 4.4 基于全息地图的物料配送路径规划算法研究 | 第55-63页 |
| 4.4.1 基于“禁忌—遗传”的物料配送路径全局规划算法 | 第55-59页 |
| 4.4.2 物料配送路径局部规划算法 | 第59-60页 |
| 4.4.3 实验结果及分析 | 第60-63页 |
| 4.5 小结 | 第63-64页 |
| 第五章 离散制造车间实时定位原型系统 | 第64-77页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 基于实时定位的应用系统框架 | 第64-67页 |
| 5.2.1 系统体系框架设计 | 第64-66页 |
| 5.2.2 系统功能模块设计 | 第66-67页 |
| 5.3 实时定位原型系统设计 | 第67-71页 |
| 5.3.1 实时定位系统硬件平台搭建 | 第67-70页 |
| 5.3.2 系统软件开发及运行环境 | 第70-71页 |
| 5.4 系统及功能实现 | 第71-76页 |
| 5.5 小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |