基于机器视觉的非结构化道路检测技术研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文的研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 无人驾驶的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 道路检测技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 非结构化道路图像的预处理技术研究 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 非结构化道路预处理技术 | 第19-27页 |
| 2.2.1 彩色空间变换 | 第19-23页 |
| 2.2.2 图像空间滤波 | 第23-25页 |
| 2.2.3 预测道路终点位置 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-30页 |
| 第三章 非结构化道路的分割技术研究 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 道路分割技术的现状 | 第31-35页 |
| 3.2.1 基于灰度图的OTSU分割 | 第31-34页 |
| 3.2.2 基于彩色图像的OTSU分割 | 第34页 |
| 3.2.3 基于熵的阈值分割 | 第34-35页 |
| 3.3 非结构化道路分割技术 | 第35-39页 |
| 3.4 图像融合 | 第39-40页 |
| 3.5 互相关系数的调整 | 第40-41页 |
| 3.6 非结构化道路分割方法的创新之处 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 非结构化道路识别技术研究 | 第44-52页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 道路识别技术的研究现状 | 第44-46页 |
| 4.3 非结构化道路识别技术 | 第46-51页 |
| 4.3.1 形态学处理 | 第46-48页 |
| 4.3.2 改进的双折线法道路识别技术 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统软件设计与结果分析 | 第52-58页 |
| 5.1 软件界面设计 | 第52-53页 |
| 5.2 实验结果总结 | 第53-55页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58-59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66页 |
