| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 目标跟踪的研究概况 | 第14-27页 |
| 1.2.1 多目标跟踪研究历史与现状 | 第16-22页 |
| 1.2.2 纯方位目标跟踪研究历史与现状 | 第22-27页 |
| 1.3 论文主要研究内容与结构安排 | 第27-29页 |
| 第二章 基于多信息处理的水下无源单目标跟踪研究 | 第29-57页 |
| 2.1 引言 | 第29-30页 |
| 2.2 基于方位信息的单目标跟踪理论 | 第30-41页 |
| 2.2.1 基于方位信息的单目标跟踪系统模型 | 第30-32页 |
| 2.2.2 基于方位信息的目标可观测性问题分析 | 第32-36页 |
| 2.2.3 基于方位信息的拟线性估计算法 | 第36-38页 |
| 2.2.4 性能仿真与分析 | 第38-41页 |
| 2.3 基于方位-多普勒信息的单目标跟踪理论 | 第41-44页 |
| 2.3.1 基于方位-多普勒信息的单目标跟踪系统模型 | 第41-42页 |
| 2.3.2 基于方位-多普勒信息的目标可观测性问题分析 | 第42-44页 |
| 2.4 性能仿真与分析 | 第44-55页 |
| 2.4.1 仿真设计 | 第44-46页 |
| 2.4.2 静止单站单目标跟踪仿真分析 | 第46-48页 |
| 2.4.3 机动单站单目标跟踪仿真分析 | 第48-51页 |
| 2.4.4 静止多站单目标跟踪仿真分析 | 第51-55页 |
| 2.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第三章 基于概率多假设跟踪的水下多目标跟踪研究 | 第57-79页 |
| 3.1 引言 | 第57-58页 |
| 3.2 Homothetic概率多假设跟踪算法 | 第58-70页 |
| 3.2.1 期望极大化算法原理 | 第58-59页 |
| 3.2.2 PMHT算法原理 | 第59-62页 |
| 3.2.3 HPMHT算法原理 | 第62-64页 |
| 3.2.4 性能仿真与分析 | 第64-70页 |
| 3.3 确定性退火HPMHT算法 | 第70-78页 |
| 3.3.1 DA-HPMHT算法原理 | 第70-73页 |
| 3.3.2 DA-HPMHT算法实现要点 | 第73-74页 |
| 3.3.3 性能仿真与分析 | 第74-78页 |
| 3.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第四章 基于纯方位角测量的水下多目标跟踪研究 | 第79-101页 |
| 4.1 引言 | 第79页 |
| 4.2 多目标BOT系统模型 | 第79-81页 |
| 4.3 基于跟踪门技术的数据关联算法 | 第81-84页 |
| 4.3.1 最近邻数据关联算法 | 第81-82页 |
| 4.3.2 全局最近邻数据关联算法 | 第82-84页 |
| 4.4 强干扰环境下纯方位多目标跟踪PMHT算法 | 第84-90页 |
| 4.4.1 问题概述 | 第84-85页 |
| 4.4.2 纯方位PMHT算法原理 | 第85-87页 |
| 4.4.3 多传感器信息融合跟踪系统 | 第87-88页 |
| 4.4.4 多传感器纯方位PMHT算法原理 | 第88-90页 |
| 4.5 性能仿真与分析 | 第90-100页 |
| 4.5.1 仿真设计 | 第90-92页 |
| 4.5.2 静止多站纯方位多目标跟踪仿真分析 | 第92-96页 |
| 4.5.3 机动单站纯方位多目标跟踪仿真分析 | 第96-100页 |
| 4.6 本章小结 | 第100-101页 |
| 第五章 基于距离-多普勒信息的水下多目标跟踪研究 | 第101-124页 |
| 5.1 引言 | 第101-102页 |
| 5.2 系统模型 | 第102-104页 |
| 5.2.1 目标状态模型 | 第102页 |
| 5.2.2 量测模型 | 第102-104页 |
| 5.3 鬼影问题的形成原理 | 第104-106页 |
| 5.4 基于距离-多普勒信息的改进PMHT算法 | 第106-116页 |
| 5.4.1 符号定义 | 第106-107页 |
| 5.4.2 改进的PMHT算法原理 | 第107-110页 |
| 5.4.3 EKF算法对量测方程的线性化 | 第110-111页 |
| 5.4.4 改进的PMHTe算法简化 | 第111-112页 |
| 5.4.5 改进的PMHTe和PMHTu算法实现 | 第112-116页 |
| 5.5 性能仿真与分析 | 第116-122页 |
| 5.5.1 仿真设计 | 第116-117页 |
| 5.5.2 仿真结果与分析 | 第117-122页 |
| 5.6 本章小结 | 第122-124页 |
| 第六章 总结和展望 | 第124-127页 |
| 6.1 论文总结 | 第124-125页 |
| 6.2 研究展望 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-140页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |