| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 系统调控方案分析与设计 | 第14-22页 |
| 2.1 空气源热泵供水系统基本原理 | 第14-15页 |
| 2.2 受控对象特性研究 | 第15-16页 |
| 2.2.1 阀门电机调节特性研究 | 第15-16页 |
| 2.2.2 整机调节特性研究 | 第16页 |
| 2.3 控温策略研究 | 第16-19页 |
| 2.3.1 PID算法理论研究 | 第16-17页 |
| 2.3.2 几种常见的PID控制器 | 第17-19页 |
| 2.3.3 PID控制器的参数设定方式 | 第19页 |
| 2.4 系统调控方案及目标 | 第19-21页 |
| 2.4.1 空气源热泵供水系统的调控要求 | 第19-20页 |
| 2.4.2 优化后的PID调控方案 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 温度调控子系统设计与实现 | 第22-54页 |
| 3.1 系统整体方案设计 | 第22-23页 |
| 3.2 系统硬件设计与实现 | 第23-35页 |
| 3.2.1 信号采集与运算单元设计 | 第23-30页 |
| 3.2.1.1 信号采集与运算单元电源模块设计 | 第24-26页 |
| 3.2.1.2 信号采集与运算单元测温模块的设计 | 第26-27页 |
| 3.2.1.3 开关量输入模块的设计 | 第27-29页 |
| 3.2.1.4 信号输出模块设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 参数设置与显示单元设计 | 第30-33页 |
| 3.2.2.1 显示输出模块 | 第30-31页 |
| 3.2.2.2 键盘输入模块 | 第31-32页 |
| 3.2.2.3 看门狗模块 | 第32-33页 |
| 3.2.2.4 RS485通信模块 | 第33页 |
| 3.2.3 电机驱动单元设计 | 第33-35页 |
| 3.2.3.1 阀门调节电机的选择 | 第33-34页 |
| 3.2.3.2 阀门调节电机控制结构设计 | 第34-35页 |
| 3.3 系统软件设计与实现 | 第35-40页 |
| 3.3.1 主程序设计 | 第35-37页 |
| 3.3.2 串口通信单元软件设计 | 第37-38页 |
| 3.3.3 测温模块设计 | 第38-40页 |
| 3.4 PID调控算法优化 | 第40-52页 |
| 3.4.1 PID优化算法参数整定 | 第40-43页 |
| 3.4.2 阀位跟踪单元的设计 | 第43-44页 |
| 3.4.3 温度变化率的调控与超调抑制 | 第44-47页 |
| 3.4.3.1 温度变化率的调控 | 第44页 |
| 3.4.3.2 超调抑制 | 第44-47页 |
| 3.4.4 外部信号优化控制响应 | 第47-52页 |
| 3.4.4.1 系统待机模式时有补水信号输入 | 第48-50页 |
| 3.4.4.2 待机状态有循环泵启动开关信号S4输入 | 第50-51页 |
| 3.4.4.3 待机模式下有S5（除霜设备启动开关）信号输入 | 第51-52页 |
| 3.4.4.4 系统控制响应的优化 | 第52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 系统整机调试与测试 | 第54-64页 |
| 4.1 系统整机调试 | 第54-60页 |
| 4.1.1 整机调试目的 | 第54页 |
| 4.1.2 整机调试方案 | 第54-55页 |
| 4.1.3 整机调试结果 | 第55-60页 |
| 4.2 系统测试与结果分析 | 第60-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 全文总结 | 第64页 |
| 5.2 未来展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第70页 |