基于模糊控制的半履带气垫车能耗最小化研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 论文选题意义 | 第12-15页 |
| 1.2 气垫技术的发展概况 | 第15-16页 |
| 1.3 气垫车辆的形式 | 第16-21页 |
| 1.3.1 全气垫支承的气垫车 | 第16-18页 |
| 1.3.2 气垫拖车 | 第18-19页 |
| 1.3.3 混合式气垫车 | 第19-21页 |
| 1.4 文献回顾 | 第21-23页 |
| 1.5 本章小节 | 第23-24页 |
| 第二章 半履带气垫车的设计 | 第24-37页 |
| 2.1 半履带气垫车的整体布置 | 第24-25页 |
| 2.2 半履带气垫车驱动系统的设计 | 第25-26页 |
| 2.3 半履带气垫车垫升系统的设计 | 第26-33页 |
| 2.3.1 风机的选择 | 第27页 |
| 2.3.2 流量的确定 | 第27-28页 |
| 2.3.3 风机全压的确定 | 第28-29页 |
| 2.3.4 囊指围裙系统 | 第29-33页 |
| 2.4 垂直滑道机构 | 第33-36页 |
| 2.4.1 垂直滑道机构组成 | 第34-35页 |
| 2.4.2 垂直滑道机构工作原理 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 半履带气垫车功耗分析 | 第37-45页 |
| 3.1 气垫车受力分析 | 第37-39页 |
| 3.1.1 载荷分配比的定义 | 第37页 |
| 3.1.2 垫升系统受力分析 | 第37-38页 |
| 3.1.3 行走机构受力分析 | 第38-39页 |
| 3.2 功率分析 | 第39-43页 |
| 3.2.1 垫升功率计算 | 第39-40页 |
| 3.2.2 行走功率计算 | 第40-43页 |
| 3.2.3 总功率计算 | 第43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 模糊控制方法的研究 | 第45-63页 |
| 4.1 模糊理论发展历史 | 第45-46页 |
| 4.2 模糊理论基础知识 | 第46-54页 |
| 4.2.1 普通集合 | 第46-47页 |
| 4.2.2 模糊集合 | 第47-50页 |
| 4.2.3 模糊算子 | 第50-51页 |
| 4.2.4 隶属函数 | 第51-52页 |
| 4.2.5 模糊关系 | 第52-54页 |
| 4.2.6 常用的模糊数学方法 | 第54页 |
| 4.3 模糊PID 控制的研究与应用现状 | 第54-62页 |
| 4.3.1 模糊控制器的基本原理 | 第54-56页 |
| 4.3.2 常规PID 控制器 | 第56-57页 |
| 4.3.3 模糊PID 控制的研究现状 | 第57-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 半履带气垫车载荷分配比控制仿真 | 第63-72页 |
| 5.1 行驶阻力模型 | 第63-64页 |
| 5.1.1 土壤阻力 | 第63页 |
| 5.1.2 行走装置的内部阻力 | 第63-64页 |
| 5.2 总功率消耗 | 第64-66页 |
| 5.2.1 气垫系统功率消耗 | 第64-65页 |
| 5.2.2 驱动系统消耗的功率 | 第65页 |
| 5.2.3 总功率消耗及其优化 | 第65-66页 |
| 5.3 控制器设计 | 第66-69页 |
| 5.3.1 控制系统结构设计 | 第66页 |
| 5.3.2 自适应模糊PID 载荷比控制器的设计 | 第66-69页 |
| 5.4 仿真结果 | 第69-71页 |
| 5.4.1 载荷分配对总功率消耗的影响 | 第69-70页 |
| 5.4.2 控制器性能仿真分析 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 滑转率控制仿真研究 | 第72-83页 |
| 6.1 半履带气垫车牵引通过性分析 | 第72-73页 |
| 6.1.1 土壤阻力 | 第72页 |
| 6.1.2 土壤推力 | 第72-73页 |
| 6.2 总功耗优化 | 第73-74页 |
| 6.3 控制系统的设计 | 第74-76页 |
| 6.3.1 控制系统结构 | 第74页 |
| 6.3.2 模糊PID 滑转率控制器的设计 | 第74-76页 |
| 6.4 仿真结果 | 第76-82页 |
| 6.4.1 风机转速对总功耗的影响 | 第76-79页 |
| 6.4.2 风机转速对滑转率的影响 | 第79-80页 |
| 6.4.3 控制系统仿真结果 | 第80-82页 |
| 6.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第83-85页 |
| 7.1 全文总结 | 第83页 |
| 7.2 研究工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第94页 |
