| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-13页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·国内外相关领域的发展及研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究课题目标及意义 | 第11-13页 |
| 第二章 课题的硬件电路设计方案 | 第13-19页 |
| ·分选机的工作原理介绍 | 第13-15页 |
| ·整个分选机的工作原理 | 第13-14页 |
| ·测试系统介绍 | 第14-15页 |
| ·分选机的电气设计方案 | 第15-18页 |
| ·电路组成 | 第15-16页 |
| ·各模块功能实现框图 | 第16-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 测试爪驱动力的选择及分选机入箱分选部分分析 | 第19-36页 |
| ·测试爪驱动力的选择（气缸驱动与电机驱动的设计对比） | 第19-22页 |
| ·方案设计 | 第19-20页 |
| ·方案对比和选择 | 第20页 |
| ·气缸和气缸控制 | 第20-22页 |
| ·分选机入箱分选马达控制分析 | 第22-35页 |
| ·步进电机控制设计 | 第22-30页 |
| ·编码器设计 | 第30-33页 |
| ·解决分选电机怎么选择最短旋转路径的问题 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 硬件电路设计 | 第36-64页 |
| ·CPLD 系统设计与开发编程原理 | 第36-39页 |
| ·CPLD 系统设计流程 | 第36-38页 |
| ·CPLD 硬件和软件设计及开发原理 | 第38-39页 |
| ·cpu 板与总线接口设计 | 第39-41页 |
| ·传感器及气缸驱动板 | 第41-42页 |
| ·传感器及气缸驱动板设计 | 第41-42页 |
| ·传感器及气缸驱动板cpld 内部电路连接图 | 第42页 |
| ·与测试机通讯板 | 第42-44页 |
| ·与测试机通讯板设计 | 第42-43页 |
| ·通讯板cpld 内部电路连接图 | 第43-44页 |
| ·入箱分选控制板 | 第44-57页 |
| ·入箱分选控制板设计 | 第44-46页 |
| ·入箱分选控制板上CPLD 设计——分频器模块 | 第46-49页 |
| ·入箱分选控制板上CPLD 设计——分选马达加减速控制模块 | 第49-51页 |
| ·实际设计图 | 第51-56页 |
| ·调试过程中的问题分析 | 第56-57页 |
| ·编码盘电路设计 | 第57-58页 |
| ·入箱传感器电路设计 | 第58-61页 |
| ·两种电路设计 | 第58-60页 |
| ·两种检测方案 | 第60-61页 |
| ·传感器及电磁阀接口板设计 | 第61-62页 |
| ·其它传感器电路设计 | 第62-63页 |
| ·上料检测传感器 | 第62页 |
| ·料在位传感器 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 软件系统设计 | 第64-71页 |
| ·VISUAL C++ 6.0 介绍 | 第64-65页 |
| ·Visual C++ 6.0 的开发过程 | 第64-65页 |
| ·软件系统设计总体功能框图 | 第65-67页 |
| ·送料模块设计 | 第67-68页 |
| ·送料模块设计原理和思路 | 第67页 |
| ·送料模块设计原理图 | 第67-68页 |
| ·系统测试运行模块设计 | 第68-69页 |
| ·设计原理及思路 | 第68页 |
| ·系统测试运行模块设计原理图 | 第68-69页 |
| ·分选模块设计 | 第69-70页 |
| ·分选模块设计思路 | 第69页 |
| ·分选模块设计原理图 | 第69-70页 |
| ·系统功能设置模块设计 | 第70页 |
| ·各个界面实现的功能描述 | 第70页 |
| ·本章 小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论 | 第71-73页 |
| ·对本系统已完成部分的说明 | 第71页 |
| ·存在问题的说明与发展方向和展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |
