| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 国内外发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2.1 研究背景和问题的提出 | 第10页 |
| 1.2.2 研究目的 | 第10页 |
| 1.2.3 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的研究的基本内容和技术路线 | 第11-12页 |
| 1.3.1 研究的主要内容 | 第11页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第11-12页 |
| 1.4 本章要点简介 | 第12-13页 |
| 2 露天矿卡车运输调度理论基础 | 第13-20页 |
| 2.1 道路网络理论基础 | 第13-14页 |
| 2.1.1 图与网络 | 第13页 |
| 2.1.2 道路网络模型描述 | 第13页 |
| 2.1.3 最优路径的优化计算 | 第13页 |
| 2.1.4 MATLAB 软件 | 第13-14页 |
| 2.2 车流规划理论基础 | 第14-16页 |
| 2.2.1 车流规划模型描述 | 第14-15页 |
| 2.2.2 整数线性规划 | 第15页 |
| 2.2.3 LINGO 软件 | 第15-16页 |
| 2.3 实时调度方法理论 | 第16-18页 |
| 2.3.1 动态规划 | 第16页 |
| 2.3.2 实时调度准则 | 第16-18页 |
| 2.4 本章要点简介 | 第18-20页 |
| 3 道路网络优化模型 | 第20-35页 |
| 3.1 道路网络的描述和简化 | 第20-22页 |
| 3.2 等效运距的计算 | 第22-25页 |
| 3.2.1 道路路面等级分析计算 | 第22-24页 |
| 3.2.2 斜坡道运距分析计算 | 第24-25页 |
| 3.3 道路网络的建立和优化计算 | 第25-27页 |
| 3.4 最短路问题 | 第27-29页 |
| 3.4.1 连通图 | 第27页 |
| 3.4.2 赋权图与矩阵表示 | 第27-29页 |
| 3.5 最短路算法与求解 | 第29-34页 |
| 3.5.1 Dijkstra 算法 | 第29-32页 |
| 3.5.2 Floyd 算法 | 第32-34页 |
| 3.6 本章要点简介 | 第34-35页 |
| 4 车流规划模型 | 第35-61页 |
| 4.1 模型目标分析 | 第35-36页 |
| 4.2 车流规划模型的建立 | 第36-40页 |
| 4.3 露天矿车辆调度的案例分析 | 第40-54页 |
| 4.3.1 问题背景和提出 | 第40-43页 |
| 4.3.2 模型 1 分析与建立 | 第43-44页 |
| 4.3.3 模型 1 求解结果及调度方案 | 第44-49页 |
| 4.3.4 模型 1 派车计划安排 | 第49-51页 |
| 4.3.5 模型 2 分析与建立 | 第51页 |
| 4.3.6 模型 2 求解结果 | 第51-54页 |
| 4.4 模型评价与分析 | 第54-55页 |
| 4.5 成本模型预测及分析 | 第55-60页 |
| 4.5.1 模型建立 | 第55-56页 |
| 4.5.2 计算模型与分析 | 第56-59页 |
| 4.5.3 成本预测与降低成本措施 | 第59-60页 |
| 4.6 本章要点简介 | 第60-61页 |
| 5 露天矿生产运输调度管理 | 第61-70页 |
| 5.1 两类调度算法的比较与选择 | 第61-62页 |
| 5.2 实时调度分类和调度决策方法 | 第62页 |
| 5.3 优化调度模块设计 | 第62-63页 |
| 5.4 计算机在运输调度中的应用原理 | 第63-65页 |
| 5.5 GPS 在运输调度中的应用 | 第65-69页 |
| 5.5.1 系统硬件组成 | 第66-67页 |
| 5.5.2 系统软件组成 | 第67-69页 |
| 5.6 本章要点简介 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 A 用Dijkstra 算法求解最短路问题的MATLAB 程序 | 第75-77页 |
| 附录 B 用Floyd 算法求解最短路问题的MATLAB 程序 | 第77-79页 |
| 附录 C 求解车流规划的 LINGO 程序 | 第79-86页 |
| 在学研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |