| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 详细摘要 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 室内定位概述及应用 | 第11-13页 |
| 1.1.2 楼层定位概述及应用 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状和未来发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第16-17页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 室内定位和楼层定位相关技术研究 | 第18-29页 |
| 2.1 室内定位技术分类 | 第18-24页 |
| 2.1.1 基于距离的定位算法 | 第18-20页 |
| 2.1.2 基于到达时间差的定位算法 | 第20-21页 |
| 2.1.3 基于达到角度的定位算法 | 第21-22页 |
| 2.1.4 基于信号指纹的定位算法 | 第22-24页 |
| 2.2 楼层定位技术分析 | 第24-27页 |
| 2.2.1 基于额外硬件的楼层定位算法 | 第25页 |
| 2.2.2 基于手机传感器的楼层定位算法 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于气压计和WiFi的混合楼层定位算法 | 第29-53页 |
| 3.1 BarFi楼层定位算法介绍 | 第29-40页 |
| 3.1.1 多层楼宇中WiFi的特性 | 第31-35页 |
| 3.1.2 多层楼宇中气压的特性 | 第35-37页 |
| 3.1.3 聚类算法分析与选择 | 第37-40页 |
| 3.2 基于众包的数据采集 | 第40-41页 |
| 3.3 数据预处理 | 第41-43页 |
| 3.4 基于气压的楼层判定算法 | 第43-50页 |
| 3.4.1 主要挑战 | 第44-45页 |
| 3.4.2 上下楼活动的检测 | 第45-46页 |
| 3.4.3 基于时间维度的气压校准 | 第46-48页 |
| 3.4.4 基于气压的层次聚类 | 第48-50页 |
| 3.5 基于WiFi RSS的K-Means聚类 | 第50-52页 |
| 3.6 用户的楼层定位阶段 | 第52-53页 |
| 第四章 基于气压计和WiFi混合楼层定位系统实现和评估 | 第53-60页 |
| 4.1 实验环境 | 第53-54页 |
| 4.2 实验结果分析 | 第54-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 全文总结 | 第60页 |
| 5.2 展望未来 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录 | 第68页 |