伺服压力机控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 选题的背景 | 第8-9页 |
| 1.2 压力机成型技术发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 压力机控制系统研究 | 第10-13页 |
| 1.4 QT 编程理论 | 第13-15页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.6 论文内容安排 | 第17-19页 |
| 2 控制系统结构设计 | 第19-26页 |
| 2.1 核心控制器：STM3212 | 第19-20页 |
| 2.2 系统模块通讯协议 | 第20-24页 |
| 2.3 新型伺服压力机控制系统总体设计 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 伺服电机运动轨迹的确定 | 第26-30页 |
| 3.1 运动方程建立 | 第26-28页 |
| 3.2 在程序中的体现 | 第28-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 系统模块设计 | 第30-65页 |
| 4.1 人机界面模块 | 第30-45页 |
| 4.2 运动控制模块 | 第45-55页 |
| 4.3 液晶屏 LCD 显示模块 | 第55-59页 |
| 4.4 SD 卡数据存储 | 第59-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 5.2 后续工作的展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录A 作者在攻读硕士学位期间发表论文 | 第72-73页 |
| 附录B 运动控制模块原理图 | 第73-74页 |
| 附录C 液晶屏显示模块原理图 | 第74-75页 |
| 附录D 系统总体效果图 | 第75页 |
