| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 基于嵌入式 Linux 的车载终端系统总体设计 | 第16-30页 |
| 2.1 车载终端系统的功能需求分析 | 第16页 |
| 2.2 车载终端系统总体结构设计 | 第16-18页 |
| 2.3 车载终端系统硬件设计方案 | 第18-20页 |
| 2.4 车载终端系统软件设计方案 | 第20-24页 |
| 2.4.1 车载终端操作系统的选型分析 | 第21页 |
| 2.4.2 车载终端系统的操作系统设计 | 第21-22页 |
| 2.4.3 车载终端系统的应用程序设计 | 第22-24页 |
| 2.5 车载终端系统工作流程设计 | 第24-25页 |
| 2.6 车载终端系统开发环境选择与构建 | 第25-29页 |
| 2.6.1 Linux 操作系统的安装 | 第26-27页 |
| 2.6.2 QT 开发平台的搭建 | 第27-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 车载终端 Linux 操作系统的研究与实现 | 第30-57页 |
| 3.1 车载终端操作系统内核的研究与移植 | 第30-37页 |
| 3.1.1 内核源码结构分析 | 第30-31页 |
| 3.1.2 Linux 内核启动流程分析 | 第31-33页 |
| 3.1.3 内核的修改、配置与编译 | 第33-37页 |
| 3.2 车载终端根文件系统的研究与设计 | 第37-44页 |
| 3.2.1 Linux 根文件系统结构分析 | 第38-39页 |
| 3.2.2 Linux 根文件系统启动流程分析 | 第39-40页 |
| 3.2.3 Linux 根文件系统的设计与实现 | 第40-44页 |
| 3.3 车载终端系统 LCD 设备驱动程序的研究与设计 | 第44-56页 |
| 3.3.1 字符设备驱动结构分析 | 第45-48页 |
| 3.3.2 LCD 设备驱动程序的设计与实现 | 第48-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 车载终端系统应用程序的研究与实现 | 第57-75页 |
| 4.1. 车载终端状态数据采集及发送 | 第57-62页 |
| 4.1.1 串口的读写控制 | 第58-59页 |
| 4.1.2 状态数据的读取 | 第59-61页 |
| 4.1.3 多线程处理方式 | 第61页 |
| 4.1.4 远程数据通信 | 第61-62页 |
| 4.2. 车载终端系统状态监视 | 第62-66页 |
| 4.2.1 系统登录功能 | 第62-63页 |
| 4.2.2 系统状态监视功能 | 第63-64页 |
| 4.2.3 系统声光报警 | 第64-66页 |
| 4.3. 车载终端系统地图重绘及定位 | 第66-70页 |
| 4.4. 车载终端系统的状态数据存储 | 第70-73页 |
| 4.5. 系统设置和常用工具 | 第73-74页 |
| 4.6. 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 车载终端操作系统的实时性优化 | 第75-98页 |
| 5.1 嵌入式 Linux 实时性分析 | 第75-81页 |
| 5.1.1 实时系统的概念 | 第75-76页 |
| 5.1.2 影响 Linux 系统实时性因素分析 | 第76-79页 |
| 5.1.3 Linux 实时性改进思路 | 第79-81页 |
| 5.2 Linux 调度机制研究与改进 | 第81-93页 |
| 5.2.1 Linux 调度机制研究 | 第81-87页 |
| 5.2.2 基于改进 LSF 算法的调度机制优化 | 第87-93页 |
| 5.3 改进后的测试与分析 | 第93-97页 |
| 5.3.1 系统实时性的评价指标分析 | 第93-94页 |
| 5.3.2 任务上下文切换时间测试 | 第94-95页 |
| 5.3.3 任务响应时间测试 | 第95-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 基于嵌入式 Linux 的车载终端系统集成测试 | 第98-106页 |
| 6.1 状态数据采集处理及状态监视测试 | 第99-103页 |
| 6.1.1 系统状态参数定义 | 第99页 |
| 6.1.2 数据收发端口承载力测试 | 第99-100页 |
| 6.1.3 数据处理及状态监视功能测试 | 第100-103页 |
| 6.2 远程数据传输及地图定位测试 | 第103-104页 |
| 6.3 车载终端本地数据存储测试 | 第104-105页 |
| 6.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 结论与展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
