| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 本文的研究的学术背景 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外的研究状况 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内的研究状况 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要的研究工作及实际意义 | 第15-17页 |
| 1.3.1 本文的组织结构和主要内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本文的主要贡献 | 第16页 |
| 1.3.3 本文研究的实际意义 | 第16-17页 |
| 第二章 车道线图像的预处理与算法分析 | 第17-37页 |
| 2.1 数字图像的采集 | 第17-19页 |
| 2.1.1 数字图像的定义 | 第17页 |
| 2.1.2 图像处理的硬件设备 | 第17-18页 |
| 2.1.3 图像压缩编码 | 第18-19页 |
| 2.2 图像灰度化 | 第19-21页 |
| 2.2.1 原理与算法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 Visual C ++ 中的函数实现 | 第20页 |
| 2.2.3 功能与效果 | 第20-21页 |
| 2.3 线性变换 | 第21-22页 |
| 2.3.1 原理和算法 | 第21页 |
| 2.3.2 功能和效果 | 第21-22页 |
| 2.4 图像的二值化处理 | 第22-24页 |
| 2.4.1 二值化中阈值的选取 | 第22-23页 |
| 2.4.2 Visual C ++ 中的函数实现 | 第23-24页 |
| 2.4.3 功能与效果 | 第24页 |
| 2.5 图像增强 | 第24-29页 |
| 2.5.1 原理和算法 | 第24-28页 |
| 2.5.2 Visual C ++ 中的函数实现 | 第28页 |
| 2.5.3 功能与效果 | 第28-29页 |
| 2.6 边缘检测 | 第29-33页 |
| 2.6.1 边缘与图像 | 第29页 |
| 2.6.2 原理和算法 | 第29-32页 |
| 2.6.3 Visual C ++ 中的函数实现 | 第32页 |
| 2.6.4 功能与效果 | 第32-33页 |
| 2.7 种子填充 | 第33-35页 |
| 2.7.1 原理与算法 | 第33-34页 |
| 2.7.2 Visual C ++ 中的函数实现 | 第34-35页 |
| 2.7.3 功能与效果 | 第35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 车道线的提取识别 | 第37-45页 |
| 3.1 基于特征的车道线的提取识别 | 第37-43页 |
| 3.1.1 图像兴趣区域的划分与设定 | 第37-38页 |
| 3.1.2 常用的提取识别算法 | 第38-41页 |
| 3.1.3 车道线提取策略选取 | 第41-43页 |
| 3.1.4 车道线提取效果 | 第43页 |
| 3.2 重心法获取车道线方程 | 第43-44页 |
| 3.2.1 算法原理 | 第43-44页 |
| 3.2.2 处理效果 | 第44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于图像的直行车道线偏离判别与预警 | 第45-54页 |
| 4.1 汽车行驶过程中车道模型的选择 | 第45页 |
| 4.2 摄像机位置的安装位置 | 第45-46页 |
| 4.3 车道偏离的评判标准简介 | 第46-48页 |
| 4.3.1 CCP 标准 | 第46-47页 |
| 4.3.2 FOD 标准 | 第47页 |
| 4.3.3 TLC 标准 | 第47-48页 |
| 4.3.4 KBIRS 标准 | 第48页 |
| 4.4 车道偏离预警决策算法 | 第48-51页 |
| 4.4.1 车道偏离判定的决策标准 | 第49-50页 |
| 4.4.2 车道偏离警告触发准则 | 第50-51页 |
| 4.5 车道图像偏离实验设计 | 第51-53页 |
| 4.5.1 车道图像偏离实验界面设计 | 第51页 |
| 4.5.2 车道偏离阈值分析计算 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于视频信息的车道偏离预警系统的设计与实现 | 第54-67页 |
| 5.1 OpenCV 介绍 | 第54-55页 |
| 5.1.1 OpenCV 的起源 | 第54页 |
| 5.1.2 OpenCV 库的特点及组成 | 第54-55页 |
| 5.2 视频处理方法 | 第55-60页 |
| 5.2.1 常见的视频格式 | 第55-56页 |
| 5.2.2 视频的采集 | 第56页 |
| 5.2.3 视频处理的两种方法 | 第56-60页 |
| 5.3 Visual C++环境中直线车道偏离预警系统的设计 | 第60-64页 |
| 5.3.1 车道偏离预警系统的基本功能 | 第60-61页 |
| 5.3.2 车道偏离预警系统的技术实现 | 第61-64页 |
| 5.4 基于动态兴趣区域的直行车道线跟踪识别技术 | 第64-66页 |
| 5.5 实验界面与效果 | 第66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |