大型客车非线性操纵稳定性控制策略研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 存在问题 | 第19页 |
| 1.3 研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 大型客车动力学模型构建及仿真分析 | 第22-52页 |
| 2.1 车辆动力学建模 | 第22-27页 |
| 2.1.1 坐标系 | 第22页 |
| 2.1.2 车辆运动方程 | 第22-23页 |
| 2.1.3 驾驶员模型 | 第23页 |
| 2.1.4 转向系统模型 | 第23-24页 |
| 2.1.5 轮胎模型 | 第24-27页 |
| 2.2 车辆动力学模型验证 | 第27-43页 |
| 2.2.1 车辆操纵稳定性检测装置开发 | 第27-34页 |
| 2.2.2 车辆操纵稳定性试验 | 第34-40页 |
| 2.2.3 整车动力学模型验证 | 第40-43页 |
| 2.3 车辆转向运动分析 | 第43-50页 |
| 2.3.1 稳态转向运动分析 | 第43-45页 |
| 2.3.2 非稳态转向运动分析 | 第45-47页 |
| 2.3.3 车辆转向失稳分析 | 第47-50页 |
| 2.4 小结 | 第50-52页 |
| 第3章 大型客车操纵稳定性评价及影响因素分析 | 第52-72页 |
| 3.1 车辆操纵稳定性评价 | 第52-58页 |
| 3.1.1 理论评价 | 第52-53页 |
| 3.1.2 试验评价 | 第53-58页 |
| 3.2 车辆操纵稳定性影响因素分析 | 第58-71页 |
| 3.2.1 驾驶员的影响 | 第58-61页 |
| 3.2.2 道路影响 | 第61-62页 |
| 3.2.3 车辆相关参数影响 | 第62-71页 |
| 3.3 小结 | 第71-72页 |
| 第4章 大型客车行驶稳定域估计 | 第72-92页 |
| 4.1 Lyapunov稳定性 | 第72-74页 |
| 4.1.1 Lyapunov方法 | 第72页 |
| 4.1.2 Lyapunov能量函数法 | 第72-74页 |
| 4.2 车辆行驶稳定域估计 | 第74-90页 |
| 4.2.1 Lyapunov能量函数构建 | 第74-76页 |
| 4.2.2 车辆行驶稳定域边界条件 | 第76-82页 |
| 4.2.3 车辆行驶稳定域估计 | 第82-87页 |
| 4.2.4 车辆行驶稳定域验证 | 第87-90页 |
| 4.3 小结 | 第90-92页 |
| 第5章 大型客车操纵稳定性控制策略评价 | 第92-110页 |
| 5.1 车辆操纵稳定性控制策略 | 第92-95页 |
| 5.1.1 四轮转向控制 | 第92-94页 |
| 5.1.2 直接横摆力矩控制 | 第94-95页 |
| 5.2 四轮转向控制策略评价 | 第95-101页 |
| 5.2.1 车辆四轮转向控制模型 | 第95页 |
| 5.2.2 车辆四轮转向控制稳定域评价 | 第95-101页 |
| 5.3 直接横摆力矩控制策略评价 | 第101-108页 |
| 5.3.1 车辆直接横摆力矩控制模型 | 第101页 |
| 5.3.2 车辆直接横摆力矩控制稳定域评价 | 第101-108页 |
| 5.4 小结 | 第108-110页 |
| 第6章 总结与展望 | 第110-113页 |
| 6.1 总结 | 第110-111页 |
| 6.2 研究展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-122页 |
| 附表 | 第122-124页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及主要参加项目 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
