| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车车轮定位参数检测技术的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 基于非视觉传感器的汽车车轮定位参数检测的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 基于视觉的汽车车轮定位参数检测的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 小尺寸大基线距的车轮定位参数双目视觉测量系统研究 | 第15-31页 |
| 2.1 小尺寸大基线距的双目视觉测量系统 | 第15-22页 |
| 2.1.1 小尺寸大基线距的双目视觉测量模型 | 第15-17页 |
| 2.1.2 视觉测量系统最优目标函数的建立 | 第17-18页 |
| 2.1.3 视觉测量系统最优目标函数的求解 | 第18-22页 |
| 2.2 小尺寸大基线距的双目视觉系统标定和特征点三维重建 | 第22-23页 |
| 2.2.1 视觉测量系统的标定方法 | 第22-23页 |
| 2.2.2 视觉测量系统的特征点三维重建 | 第23页 |
| 2.3 汽车车轮定位参数测量模型 | 第23-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 车轮定位参数测量系统的三自由度全局标定方法研究 | 第31-53页 |
| 3.1 车轮定位参数测量系统的三自由度全局标定系统总体方案 | 第31-39页 |
| 3.1.1 三自由度全局标定系统机械部分设计 | 第31-37页 |
| 3.1.2 三自由度全局标定系统计量部分设计 | 第37-39页 |
| 3.2 车轮定位参数测量系统三自由度全局标定系统仿真分析 | 第39-46页 |
| 3.2.1 三自由度全局标定系统分析模型建立 | 第39-40页 |
| 3.2.2 三自由度全局标定系统受力变形分析 | 第40-43页 |
| 3.2.3 三自由度全局标定系统受力矩变形分析 | 第43-46页 |
| 3.3 车轮定位参数测量系统三自由度全局标定系统调平方法 | 第46-49页 |
| 3.4 车轮定位参数测量系统三自由度全局标定模型 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 汽车车轮定位参数测量系统试验研究 | 第53-69页 |
| 4.1 小尺寸大基线距的双目视觉测量系统标定试验 | 第53-60页 |
| 4.1.1 测量系统的标定试验过程 | 第53-54页 |
| 4.1.2 测量系统的重建误差分析 | 第54-60页 |
| 4.2 三自由度全局标定系统标定试验 | 第60-67页 |
| 4.2.1 同轴车轮位置三自由度全局标定试验分析 | 第60-63页 |
| 4.2.2 对角车轮位置三自由度全局标定试验分析 | 第63-67页 |
| 4.3 车轮定位参数测量系统测量试验 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 全文总结 | 第69页 |
| 5.2 研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-79页 |
| 作者简介及科研成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
