| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 研究工作背景分析 | 第11页 |
| 1.2 国内外发展现状及趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的意义 | 第12页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 1.5 论文的章节组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 相关背景技术介绍 | 第14-27页 |
| 2.1 永磁同步电机控制系统简介 | 第14-15页 |
| 2.2 正弦波电机的系统控制方案 | 第15-16页 |
| 2.2.1 直接转矩控制技术 | 第15-16页 |
| 2.2.2 矢量控制技术 | 第16页 |
| 2.3 电机无位置传感器控制策略 | 第16-19页 |
| 2.4 BLDC电机的矢量控制 | 第19-26页 |
| 2.4.1 luenberger观测器的设计 | 第22-23页 |
| 2.4.2 luenberger观测器在BLDC电机矢量控制中应用 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 控制器及其测试系统需求分析 | 第27-32页 |
| 3.1 电机控制器的设计需求分析 | 第27-29页 |
| 3.1.1 电机控制器自检功能需求 | 第27-28页 |
| 3.1.2 电机控制器停机功能需求 | 第28页 |
| 3.1.3 电机控制器启动功能需求 | 第28页 |
| 3.1.4 电机控制器运行功能需求 | 第28-29页 |
| 3.1.5 控制器故障停机功能需求 | 第29页 |
| 3.2 综合测试系统设计需求分析 | 第29-31页 |
| 3.2.1 测试目标的负载设计需求 | 第29-30页 |
| 3.2.2 测试输出信号精度设计要求 | 第30页 |
| 3.2.3 上位机测试系统的功能要求 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 控制系统的软件仿真 | 第32-48页 |
| 4.1 仿真模型 | 第32-33页 |
| 4.2 电压空间矢量原理 | 第33-39页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第39-47页 |
| 4.3.1 空载调速阶跃 | 第39-40页 |
| 4.3.2 加载启动 | 第40-42页 |
| 4.3.3 抗干扰测试 | 第42-45页 |
| 4.3.4 低速测试 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 系统硬件设计与实现 | 第48-56页 |
| 5.1 芯片简介 | 第48-49页 |
| 5.2 基于STM32F103RB的BLDC电机矢量控制器的硬件设计 | 第49-54页 |
| 5.2.1 电源电路 | 第50-51页 |
| 5.2.2 电机调速电路 | 第51页 |
| 5.2.3 电流采样电路 | 第51-52页 |
| 5.2.4 驱动电路 | 第52-53页 |
| 5.2.5 过流保护电路 | 第53-54页 |
| 5.2.6 欠压保护电路 | 第54页 |
| 5.3 测试系统上位机接口电路 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 系统软件设计与实现 | 第56-70页 |
| 6.1 系统程序主状态机 | 第56页 |
| 6.2 主程序介绍 | 第56-57页 |
| 6.3 系统中断介绍 | 第57-60页 |
| 6.3.1 系统定时器中断 | 第57-58页 |
| 6.3.2 ADC-DMA中断 | 第58-60页 |
| 6.4 位置估计 | 第60-61页 |
| 6.5 开环启动 | 第61-63页 |
| 6.6 PID控制算法 | 第63-65页 |
| 6.7 电流滤波算法 | 第65-66页 |
| 6.8 循环控制 | 第66-67页 |
| 6.9 测试系统上位机软件设计与实现 | 第67-69页 |
| 6.10 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 实验结果分析 | 第70-80页 |
| 7.1 实验平台的搭建 | 第70-71页 |
| 7.2 电机启动实验 | 第71-72页 |
| 7.3 稳态运行实验 | 第72-74页 |
| 7.4 调速实验 | 第74-76页 |
| 7.5 干扰实验 | 第76页 |
| 7.6 电流响应实验 | 第76-78页 |
| 7.7 测试系统通讯连接实验 | 第78-79页 |
| 7.8 本章小结 | 第79-80页 |
| 第八章 结论和展望 | 第80-81页 |
| 8.1 项目实现现状与成果 | 第80页 |
| 8.2 项目实现特色与技术创新 | 第80页 |
| 8.3 项目设计的不足与展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |