| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究目的及现实意义 | 第9-10页 |
| 1.2 室内可见光定位研究现状与应用价值 | 第10-13页 |
| 1.2.1 可见光发展现状与研究价值 | 第10-11页 |
| 1.2.2 室内定位研究现状与应用价值 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容与研究工作 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的结构 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 室内可见光定位机制 | 第16-26页 |
| 2.1 可见光系统架构 | 第16-17页 |
| 2.2 室内可见光系统模块特性 | 第17-21页 |
| 2.2.1 LED发射器的特性 | 第17-19页 |
| 2.2.2 光电二极管的特性 | 第19-21页 |
| 2.3 室内可见光链接方式 | 第21页 |
| 2.4 基于信道建模的室内可见光定位方法 | 第21-24页 |
| 2.4.1 基于载波分配的接受功率强度的三角定位法 | 第21-22页 |
| 2.4.2 时隙分配法 | 第22-23页 |
| 2.4.3 到达时间法 | 第23页 |
| 2.4.4 到达角度法 | 第23-24页 |
| 2.5 基于运动建模的室内可见光定位方法 | 第24-25页 |
| 2.5.1 基于运动建模的定位方法 | 第24-25页 |
| 2.5.2 定位算法精度及优缺点总结 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于指纹数据库的室内可见光定位机制 | 第26-32页 |
| 3.1 室内可见光定位系统模型 | 第26-27页 |
| 3.2 指纹数据库用于定位的理论基础 | 第27-29页 |
| 3.3 指纹数据库改进方法 | 第29页 |
| 3.4 指纹数据库定位因素 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 基于粒子滤波算法的室内可见光定位技术 | 第32-44页 |
| 4.1 递推贝叶斯估计 | 第32-33页 |
| 4.2 贝叶斯重要性采样 | 第33-34页 |
| 4.3 序贯重要性采样 | 第34-36页 |
| 4.4 退化现象解决方法 | 第36-37页 |
| 4.4.1 选择重要性概率密度函数 | 第36页 |
| 4.4.2 重采样 | 第36-37页 |
| 4.6 粒子滤波基本流程 | 第37-38页 |
| 4.7 粒子滤波定位 | 第38-40页 |
| 4.8 仿真结果及结论 | 第40-43页 |
| 4.9 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 室内可见光定位仿真与演示平台 | 第44-53页 |
| 5.1 室内可见光定位平台介绍 | 第44-48页 |
| 5.2 室内可见光定位演示过程 | 第48-51页 |
| 5.2.1 手动定位和切换过程 | 第49-51页 |
| 5.2.2 自动定位和切换过程 | 第51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第60页 |