| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第9-14页 |
| 1.2.1 在角位移传感方法方面 | 第9-11页 |
| 1.2.2 在角位移传感信号的处理方面 | 第11-13页 |
| 1.2.3 在基于空间滤波的运动参数测量方面 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-17页 |
| 2 自分度非接触角位移传感原理 | 第17-33页 |
| 2.1 旋转体表面反射光分析 | 第17-18页 |
| 2.2 光学成像系统分析 | 第18-19页 |
| 2.3 用于位移测量的空间滤波理论分析 | 第19-23页 |
| 2.4 基于双差分空间滤波传感器的角位移传感原理 | 第23-31页 |
| 2.4.1 基于双差分空间滤波器的纯角速度传感原理 | 第23-27页 |
| 2.4.2 角位移测量原理 | 第27-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 光电池阵列输出信号的获取与处理方法 | 第33-43页 |
| 3.1 信号获取与处理方法 | 第33-40页 |
| 3.1.1 信号预处理 | 第33-36页 |
| 3.1.2 中心频率测量 | 第36-38页 |
| 3.1.3 角位移测量 | 第38-40页 |
| 3.2 本章小结 | 第40-43页 |
| 4 自分度角位移测量的信号处理系统设计 | 第43-59页 |
| 4.1 总体结构方案 | 第43-46页 |
| 4.1.1 光源和成像系统 | 第44页 |
| 4.1.2 兼有空间滤波和光电转换的探测器 | 第44-46页 |
| 4.2 信号获取与处理系统的设计 | 第46-58页 |
| 4.2.1 系统硬件设计 | 第46-50页 |
| 4.2.2 系统软件设计 | 第50-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 仿真分析及设计结果 | 第59-67页 |
| 5.1 空间滤波原理的仿真分析 | 第59-62页 |
| 5.2 信号处理与数据采集系统设计结果 | 第62-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-71页 |
| 6.1 论文工作与结论 | 第67-68页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第77-79页 |
| 附录：系统软件关键程序 | 第79-86页 |