汽车主动悬架系统的抗干扰控制方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 课题背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.3.1 汽车主动悬架控制系统及其研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 主动抗扰控制技术 | 第16-17页 |
| 1.3.3 扰动观测器(DOB)及其研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.4 扩张状态观测器(ESO)及其研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 四分之一车主动悬架的DOB补偿控制 | 第23-31页 |
| 2.1 问题描述 | 第23-24页 |
| 2.2 DOB补偿控制器设计 | 第24-25页 |
| 2.3 仿真验证 | 第25-29页 |
| 2.3.1 实例模型 | 第26-27页 |
| 2.3.2 仿真结果 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 四分之一车主动悬架的ESO补偿控制 | 第31-53页 |
| 3.1 问题描述 | 第31-33页 |
| 3.2 ESO补偿控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.3 稳定性和约束条件分析 | 第35-37页 |
| 3.3.1 零动态稳定性分析 | 第35-37页 |
| 3.3.2 约束条件分析 | 第37页 |
| 3.4 仿真验证 | 第37-51页 |
| 3.4.1 实例模型 | 第37-39页 |
| 3.4.2 控制效果 | 第39-43页 |
| 3.4.3 约束条件仿真 | 第43-44页 |
| 3.4.4 不同形式干扰的仿真 | 第44-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 半车主动悬架的ESO补偿控制 | 第53-65页 |
| 4.1 问题描述 | 第53-55页 |
| 4.2 ESO补偿控制器设计 | 第55-57页 |
| 4.3 仿真验证 | 第57-64页 |
| 4.3.1 实例模型 | 第57-59页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第59-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 作者和导师简介 | 第75-77页 |
| 附件 | 第77-78页 |
