无人机摄影测量系统MPI集群化研究与实现
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.2 发展趋势 | 第14页 |
| 1.4 主要研究内容及论文安排 | 第14-17页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 论文安排 | 第15-17页 |
| 2 MPI高性能并行计算技术与影像匹配 | 第17-32页 |
| 2.1 并行计算技术简介 | 第17-20页 |
| 2.1.1 MPI并行编程环境 | 第18页 |
| 2.1.2 并行处理模式 | 第18-20页 |
| 2.2 影像匹配预处理 | 第20-22页 |
| 2.2.1 灰度化 | 第20-21页 |
| 2.2.2 影像金字塔生成 | 第21-22页 |
| 2.3 特征提取 | 第22-29页 |
| 2.3.1 SIFT算子 | 第22-26页 |
| 2.3.2 Harris算子 | 第26-27页 |
| 2.3.3 Forstner算子 | 第27-29页 |
| 2.4 特征匹配 | 第29-31页 |
| 2.4.1 匹配策略 | 第29页 |
| 2.4.2 相似性度量 | 第29-31页 |
| 2.4.3 SIFT特征匹配 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 MPI影像匹配并行算法 | 第32-40页 |
| 3.1 影像初始拓扑关系的建立 | 第32-33页 |
| 3.2 影像匹配并行分析 | 第33-35页 |
| 3.3 均匀分配影像匹配并行算法 | 第35-37页 |
| 3.3.1 数据划分 | 第36页 |
| 3.3.2 任务调度策略 | 第36页 |
| 3.3.3 算法分析 | 第36-37页 |
| 3.4 负载均衡影像匹配并行算法 | 第37-39页 |
| 3.4.1 数据划分 | 第38页 |
| 3.4.2 任务调度策略 | 第38-39页 |
| 3.4.3 算法分析 | 第39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 顾及空间邻接关系的影像匹配并行算法 | 第40-45页 |
| 4.1 算法的提出 | 第40页 |
| 4.2 算法的思想 | 第40-41页 |
| 4.3 算法的任务划分与调度策略 | 第41-44页 |
| 4.3.1 特征提取任务划分与调度 | 第41-43页 |
| 4.3.2 匹配任务划分与调度 | 第43-44页 |
| 4.4 三种算法比较分析 | 第44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 实验分析 | 第45-51页 |
| 5.1 实验平台简介 | 第45页 |
| 5.2 实验数据介绍 | 第45-46页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第46-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 6 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 总结 | 第51-52页 |
| 6.2 展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 | 第57页 |
